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行星齿轮减速器原理
篇一:如图所示为驱动输送带的行星减速器,动力由
行星齿轮减速器原理
一、 新型NGW行星齿轮减速器
1、本系列产品是按照国家专业标准 JB / T6502–93设计生产的；
2、初次选择本产品时，请详细进行选型计算，或向本公司咨询；
3、公司积累了多年行星减速器制造技术，自主设计和制造了多
品种、重载非标行星传动齿轮箱。
二、 NGW A行星齿轮减速器
1、本系列产品参照国家专业标准JB1799生产并经优化改进；
2、改进型A系列产品，行星轮磨齿6级精度，内齿轮插齿7级
精度，整机经改型设计，太阳轮也可采用磨齿工艺，使得整机性
能接近新型NGW行星齿轮减速器；
3、运用了多项新型NGW行星齿轮减速器的先进技术和工艺。
三、 NGW - S行星齿轮减速器
1、本系列产品是NGW A行星齿轮减速器的派生产品，高速级
采用弧齿锥齿轮传动，使输入、输出成90o角，方便用户联接，
并可派生多种类似产品；
2、优化的弧齿锥齿轮传动，大大降低了减速器的噪声，整机性
能有大幅提高，与行星传动形成完全搭配；
3、运用了多项新型NGW行星齿轮减速器的先进技术和工艺。
四、NGW – LA 立式行星齿轮减速机
1、同轴线和电动机一体化组合，结构紧凑，安装尺寸可以与摆
线减速机相同；且多种工艺保证了高转速下的低噪声要求；更可
特殊设计，多组合，满足各行业的特殊需要；单级小传动比特性；
2、硬齿面行星传动，高精度和高承载能力，效率高达99%；
3、是TLC、LC、NGW L等立式齿轮减速机的理想替代产品。
行星齿轮减速器原理及其与一般减速机有什么不同来源：中国物资采购网 时间：2009年11月16日8时50分 【大 中 小】 摘要：通电后，棒型磁铁与U型磁铁之间产生相互吸引和排斥作用，带动轮轴转动。安在小艇上，电动机发展趋势用320个丹尼尔电池供电，1838年小艇在易北河上首次航行，时速只有2.2公里，与此同时，美国的达文波特也成功地制出了驱动印刷机的。。
行星齿轮减速器原理一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
行星齿轮减速器原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。 ■ 减速机的作用 1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
行星齿轮减速器原理同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
行星齿轮减速器原理的种类 一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。常见减速机的种类 1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。
行星齿轮减速器原理一般体积较大，传动效率不高，精度不高。 2） 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。
输入转速不能太高。行星齿轮减速器原理的减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
本文来自: 中国物资采购网 详细出处参考：
行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳
轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通
过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动
件,这种周转轮系称为行星轮系.
行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速
机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速
行星齿轮减速器的优缺点
篇二:如图所示为驱动输送带的行星减速器,动力由
行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。 行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。 行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。
行星齿轮减速机构成及意义、特点
行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.
行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。
该减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载
少齿差减速器。
行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。本机主要用于塔式起重机的回转机构，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。 行星减速机产品特点：
行 星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。
产品说明:
1、P系列行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合，
2、减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，
3、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性，
4、齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。
5、行星减速机P系列产品有9-34型规格，行星传动级数有2级和3级。
减速比：
25～4000r/min（与RX、R、K系列组合可达到更大速比）
输出转矩：2600000Nm
电机功率：0.4-12934kW
安装形式：
1、底脚安装
2、法兰安装
3、扭力臂安装。
出轴方式：
1、实心轴
2、渐开线花键实心轴
3、开线花键空心轴
4、带胀紧盘空心轴
润滑及保养:
在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保证最上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。
在运行以前，在行星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须指定安装位置。下表列出了一般应用中建议采用的润滑油的牌子和型号。
注意：对于非常规工作条件的应用，请征询制造厂的意见。
工作油温不能超过80℃。
终生润滑的组合行星减速机在制造厂注满合成油，除此之外，行星减速机供货时通常是不带润滑油的，并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的行星减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时指定的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油，减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量，必须提供外置冷却装置.
行星减速机包括单级、双级和三级传动，计有12个机座，27个型号，58种速比，可组成498台不同规格的减速机。
本减速机主要用于冶金、矿山、起重运输、石油化工、煤炭能源、水泥建材、工程建材、工程建筑等行业。亦可用于轻工纺织、水利水电等部门作减速或增速传动。
NGW行星减速机包括单级、双级和三级传动，计有12个机座，27个型号，58种速比，可组成498台不同规格的减速机。
本减速机主要用于冶金、矿山、起重运输、石油化工、煤炭能源、水泥建材、工程建材、工程建筑等行业。亦可用于轻工纺 适用条件：
减速机齿轮传动圆周速度不超过10米/秒。
输入轴转速不高于1500转/分。
减速机工作环境温度-40℃-+45℃。
减速机可用于正、反两向运转。
行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情
况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接
档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
行星减速机的安装方法：
在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多有
点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
第一步
安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
第三步
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。
减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。
行星减速机扭矩计算
行星减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率（95%）
轮边行星齿轮减速器三维设计及优化
篇三:如图所示为驱动输送带的行星减速器,动力由
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轮边行星齿轮减速器三维设计及优化
摘要
随着国家重点基础工程建设的不断推进，工程机械越来越多地出现在人们的视野中，而集高效率与高度自动化于一身的大型工程机械更是得到了快速的发展，作为工程机械动力与控制信息传递的重要一环，轮边减速器有着十分重要的作用，它与液压马达组成车轮动力装置，将液压油路的能量及控制信息完整地表现在车轮上，相比以往的驱动桥和中央传动更为简便、更利于实现自动化。
本设计在已有成熟产品的基础上，根据已有的工作要求与其他限定条件，通过各级传动比试配法、传动计算、齿轮校核、结构设计等方法得到设计参数并据此进行三维建模，利用软件进行三维数字化设计以及仿真，并对关键部件可做有限元分析，从而获取最佳的设计方案。
关键词：轮边减速器，行星传动，三维设计，试配法，仿真，优化，传动比分配
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The Three-dimensional Designing and optimization of the
hub planetary gear reduction
Abstract
With the advancing of national important basic construction projects these years, there are more and more construction machinery appear in our dailylife and the large-scaled construction machineries are high-speed developing as result of the high efficiency and high automatic. As an important role in the chain of power and control information transmission, it has a unique function to form the power equipment for the wheel and transmit the energy and control information to the wheels, it is more convenient and automatic by comparison with the driving bridge and central transmission.
This designis based on the already known products and the precondition of the working need and other limiting conditions. The first part of this article is try-and-match,then calculates the transmission ratio and the intensity and structure of gears, then build the three-dimensional designing model, in motion and finite element model analysis, lastly we get the optimal design.
Key words: hub reduction, planetary gears, three-dimensional designing, try-and-match, emulation, optimization, distribute of transmission ratio.
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目录
1 前言 ....................................................................................................................................................... 1
1.1 课题背景 .................................................................................................................................... 1 1.2 国内外相关产品 ........................................................................................................................ 1 1.3设计内容 ..................................................................................................................................... 2 2 设计计算 ............................................................................................................................................... 4
2.1 已知条件 .................................................................................................................................... 4 2.2 拟定传动方案 ............................................................................................................................ 5 2.3 传动比分配与计算 .................................................................................................................... 8 2.4 高速级计算 ...............................................................................................................................11 2.5 中间级计算 .............................................................................................................................. 20 2.6 低速级计算 .............................................................................................................................. 22 2.7 啮合效率计算 .......................................................................................................................... 25 2.8 行星架结构设计与计算。 ...................................................................................................... 28 2.9 行星轮轴承选择与计算 .......................................................................................................... 30 2.10 主要支承轴承校核 ................................................................................................................ 32 2.11 输入轴设计计算 .................................................................................................................... 34 2.12 润滑与密封 ............................................................................................................................ 34 2.13 减速器其他相关附件设计与选择 ........................................................................................ 35 2.14 一级行星齿轮减速器设计 .................................................................................................... 36 3 三维建模与仿真 ................................................................................................................................. 38
3.1 零部件三维建模 ...................................................................................................................... 38 3.2 三维装配体生成 ...................................................................................................................... 38 3.3三维装配仿真与运动仿真 ....................................................................................................... 40 4 关键零部件有限元分析 ..................................................................................................................... 41 5 标准件选用及尺寸参数表 ................................................................................................................. 43 6结论 ...................................................................................................................................................... 44 参考文献 ................................................................................................................................................. 45 附录1：主要符号说明 .......................................................................................................................... 47
下标说明 ......................................................................................................................................... 49 附录2：附表 .......................................................................................................................................... 51 附录3：附图 .......................................................................................................................................... 53 谢辞 ......................................................................................................................................................... 65
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1 前言
1.1 课题背景
随着中国改革开放的进一步加快，基础设施建设与住房建设迎来了一轮新的高潮，与此同时也带来了工程机械行业的高速发展期。大功率高效率的工程机械对于加快工程进度提高施工效率提供了坚实的保障，而采用轮边行星齿轮减速器进行减速驱动的工程机械也随着液压技术与电子控制技术的发展而得到广泛采用。小体积的液压马达或高速电机与轮边行星减速器配合可以实现工程机械的电液控制或电子控制，对于工程机械的自动化与智能化提供极大的帮助。
轮边行星齿轮减速器以其传动比大、结构紧凑、工作平稳及效率高而广泛使用，然而工程机械行走车轮中使用的行星齿轮减速器由于承受较大的冲击振动载荷，工作工况恶劣而相对于普通行星减速器有其特殊要求。在进行行星齿轮减速器设计时，为获得所期望的速度比，构成方法有很多，但却缺少从众多的组合中选择出最适合项的高效率方法。比如在讨论为减少离合器的牵引阻力、或减小整体尺寸而削减行星数量时，有必要研究出高效率的方法。研制紧凑可靠的减速箱就成为一个重大挑战。
利用虚拟样机技术在开发阶段对行星齿轮减速箱进行技术论证。通过设计完成轮边行星减速箱的关键技术、设计计算方法研究，完成主要零件的设计、计算，用三维设计技术完成减速箱的总体建模与仿真，完成主要齿轮加工的仿真。这样就可以得到通用化的行星齿轮减速器的设计方案，进而获取最佳选择来满足特定的工作要求。
1.2 国内外相关产品
1.2.1 德国博世力士乐GFT型轮边行星齿轮减速器
德国博世集团产品力士乐GFT型轮边行星齿轮减速器（图1.1）堪称轮边行星减速器中的经典之作，也为后来者设计制作轮边行星减速器提供了一个模板，它是建立在多年使用的经验基础上进一步完善和开发的，结构上由斜轴式液压马达、多片式制动器、行星减速机其及功能阀块组成，是原动机与工作机的一体化装置，它的显著特点是空间结构十分紧凑，采用节省空间的2级或者3级行星式传动的结构形式、坚固的轴承结构可支承设备的部分重量、工作效率高等。该公司的这一产品是众多轮式或者履带式传动的大中型车辆和其它移动设备理想的驱动装置，现已广泛应用于工程车辆、履带挖掘机、旋挖钻机、煤矿掘进机、潜孔钻机、轨道车辆、压路机等设备中。作为一款成熟的设计产品，在本设计中很多结构采用与该产品类似或相同的结构，来使本设计更加趋于优良、完善。
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图1.1 力士乐GFT行星减速器结构旋转剖视图
注：1为斜轴式柱塞液压马达，非设计对象，其尺寸参数与功能参数等均作为已知条件；2为轮边行星齿轮减速器，为本设计研究对象。
1.2.2 ZPMC轮边减速器
ZPMC的该型减速器用于行走机构，由车桥内轴直接驱动，动力由传动系统经中央传动传递。该型减速器为典型的一级NGW型直齿行星传动，其中行星架为输出、太阳轮为输入、内齿圈与固定盖等相连并固定于车桥上。
其结构如下图所示：
图1.2ZPMC轮边减速器示意图
1.3设计内容
本课题所设计的对象为能够安装于轮式工程机械轮毂中的轮边行星齿轮减速器，并根据所得尺寸、参数等对其进行三维建模与仿真。该行星减速器要求体积小、重量轻，承载能力高，使用
40KW二级行星减速器设计
篇四:如图所示为驱动输送带的行星减速器,动力由
山东交通学院
2011届毕业生毕业设计
40KW二级行星齿轮减速器设计
院(系)别 工程机械系
专 业 机械设计制造及其自动化
班 级
学 号
姓 名 杨模尖
指导教师 韩 鹰
二○一一年六月如图所示为驱动输送带的行星减速器,动力由。
题目：
山东交通学院毕业设计
摘 要如图所示为驱动输送带的行星减速器,动力由。
行星齿轮传动与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，因此，行星齿轮传动在起重运输、工程机械、冶金矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器、和航空航天等工业部门均获得了广泛的应用。本设计便是基于这些特点对行星齿轮进行结构设计，首先通过比较各种类型的行星齿轮的特点，确定其方案；其次根据相应的输入功率、输出速度、传动比进行传动设计与整体的结构设计。
关键词： 普通定轴齿轮传动，行星齿轮传动，行星齿轮减速器，工程机械，建筑机械
杨模尖：40KW二级行星齿轮减速器设计
Abstract
Compared with common fixed axis gear, planetary gear transmission has small size, small quality, big transmission ratio, large carrying capacity, smooth transmission and high transmission efficiency.So planetary gear drive in the lifting and transportation、engineering machinery、metallurgical, petrochemical, construction machinery, light industry and textiles, medical equipment, instrumentation, automotive, shipbuilding, and aerospace and other industrial sectors are received a wide range of applications.The design is based on these features of planetary gear for structure design. First, adopt the scheme through comparing various types of planetary gears’ characteristics, Secondly, according to the corresponding input power、output speed and speed give the design of transmission and whole structure.
Key words：common fixed axis gear,planetary gear transmission,planetary gear reducer,engineering machinery,construction machinery
山东交通学院毕业设计
目 录
前 言 ..................................................................... 1
1 研究该行星齿轮减速器的目的、意义 .................................... 1
2 国内外行星齿轮减速器发展概况 ........................................ 1
1 行星齿轮传动概论 ........................................................ 3