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2015年变电站智能巡检机器人性能检测方案
篇一:电力智能巡检机器人
附件
2015年变电站智能巡检机器人
性能检测方案
国家电网公司
2015年8月
为掌握机器人质量实际情况，国家电网公司统一组织开展变电站智能巡检机器人性能检测工作。
一、工作组织
1. 中国电力科学研究院作为第三方检测机构，负责具体开展试验检测及检测结果分析总结等工作。
2. 每项检测均有3名省公司专家进行全程见证。
3. 监察人员对整个工作过程进行监督。
二、工作内容
1、 检测对象
变电站智能巡检机器人
2、 检测项目及要求
本方案中检测项目及方法参考行业标准及用户需求制定，具体检测项目要求及方法见附件。每套变电站智能巡检机器人均需参加所有检测项目。
3、 检测依据
《变电站智能巡检机器人技术规范（通用）》
《变电站智能巡检机器人专用规范（单站型）》电力智能巡检机器人。
《变电站智能巡检机器人专用规范（集中使用型）》
《国网运检部关于印发变电站智能巡检机器人验收细则的通知》（运检一„2014‟69号）
4、 检测结果判定
本次检测对检测项目进行逐一判定；在某一项目检测过程中，若出现检测结果不符合标准要求、缺少配件造成无法检测、任一模块故障等情况，则该检测项目不符合要求。在逐项检测完
成后对机器人整体性能进行评价，任一带“*”号项目不合格、表计识别准确率或红外测温准确率低于60%，都将被评为不合格产品。
三、进度安排
本次性能检测工作按照公告发布、报名送样、试验检测、检测总结流程开展工作，具体进度安排如下。
1、 报名送样
报名时间：自公告发布之日起，参加检测的供应商向检测机构提出检测申请，并填写报名表（详见附件3），报名截止时间为8月17日17：00。
送样时间：8月19日9时前，2台巡检机器人（为了检验产品的一致性，防止出现试验品、贴牌品、仿冒品等，2台机器人同时开展检测。可增加1台作为备用）。
2、试验检测
1. 供应商于8月19日9时前提供不少于2台机器人至检测现场，并委派4名安装调试人员（不得增加人员）代表供应商全权开展工作。电力智能巡检机器人。
2. 各供应商派1名代表于检测第一天（8月19日）上午10时参加抽签确定检测时间、场地、路径及检测顺序。现场检测设有若干模拟场地和1块特高压场地（模拟场地数量根据参加检测厂家数量调整）。每块模拟场地有2-3条平行路径；特高压设备场地不铺设磁条，由各供应商通过手工遥控机器人至相应点位进行巡视。两块场地分别由两台机器人同时进行检测。
3. 为了考核供应商的安装调试能力，本次检测采用同等数量安装调试人员、规定时间内同步安装调试的方式。8月19日下午13时，各供应商安装调试人员4人统一进驻现场开始机器人本体、后台系统、导航定位设备等施工调试，安装调试时间为8月19日至8月21日。每日工作时间为上午9时至下午18时（第一天为下午13时开始）。各供应商安装调试时间一致，到时必须退场，以保证公平。
4. 8月22日9时开始进入性能测试。每个厂家测试时间原则上不超过6小时，完成一个完整测试循环后即结束。安装调试人员（4人）按照检测人员要求完成相应测试工作。若因检测人员原因造成时间延误，可适当延时。
5. 若参加检测厂家较多，则按照上述过程分两批进行，第一批检测完成后即开展第二批检测。
6. 检测人员按照格式逐项记录机器人性能检测结果，整个检测完成后由检测人员、专家、监察人员和厂家共同签字确认。整个检测工作结束后一周内由检测机构向供应商出具正式检测报告。
四、检测要求
1. 本次检测工作以公平、公正为原则，检测方应认真做好过程记录，保证检测效果。
2. 送检方应提供送检设备完整的电子版资料，包括送检装臵清单、使用说明书（中文）、设计方案、产品结构图、主要部
件清单（包括：规格、型号、数量和主要部件实物图等），其中产品结构图、主要部件规格型号作为产品结构和外观检查主要依据。
3. 检测过程中若发现有贴牌等现象，检测方有权要求送检方提供进一步资料以查证。若经确认属于贴牌产品，将对该产品及配合提供该产品的供应商相关产品不予检测。
4. 送检方需与检测方签订检测合同及安全协议。
5. 检测过程中，机器人的操作全部由送检方负责。
五、其它说明
试验地址：湖北省武汉市江夏区五里界蔡王村 特高压交流试验基地。
试验工作联系人：胡霁 027-59258234 13469994519
huji@epri.sgcc.com.cn
试验报名联系人：曾云飞 027-59258238 13667294515
zengyunfei@epri.sgcc.com.cn
附件：
1.2015年变电站智能巡检机器人采购前性能检测项目及要求
2.2015年变电站智能巡检机器人采购前性能检测表
3.2015年变电站智能巡检机器人采购前性能检测报名表
变电站智能巡检机器人设计说明书
篇二:电力智能巡检机器人
“小凡”智能机器人设计说明书
一、变电站人工巡检现状分析
二、变电站设备巡检机器人系统结构组成
智能巡检机器人让变电站工作变得简单
篇三:电力智能巡检机器人
电的发明具有划时代的意义，自从有了电人们的生活发生翻天覆地的变化，人们不仅在寒冷的夜里享受到温暖与光明，更能受到各种家用电器带来的便捷。如果没有了电人们的生活变得一团糟，工厂机器不能运转，社会不能发展。维护电力的稳定运行变得极其重要。
在维护电力稳定运行方面变电站肩负着重要的责任，过去使用人工巡检，工作人员每天、每周、每季都要查看、记录、抄表、要及时发现问题，解决问题，非常辛苦，有些不重要的工作环节也需要人维护，这既浪费人力资源又降低了工作效率。随着智能巡检机器人的兴起，很多变电站开始使用机器人。巡检机器人的特点是：人工智能、定点巡检、安全可靠。以前需要很多人参与巡检工作，但现在只需要点击鼠标或者按下键，一个人就能完成所有的巡检任务。智能巡检机器人可以定点巡检，只要事先设置好预置位，就会自动到点巡检。瑞堡科技的环形智能巡检机器人可以实现360度无死角巡检，解决了常年来的监控死角问题。智能巡检机器人可以实现人工不能解决的问题，例如高温作业，防洪防潮检测等。
智能巡检机器人巡检具有无可比拟的优势，既节能了人力物力成本，又提供了工作效率，同时保障了安全，所以很多变电站都开始使用智能巡检机器人，相信不久的将来所有的变电站会实现智能巡检。
变电站巡检机器人自动充电系统
篇四:电力智能巡检机器人
变电站巡检机器人自动充电系统
摘要：为实现巡检机器人在无人干预情况下安全可靠、快速
高效地自动充电，进而实现巡检机器人在变电站长期值守、完全自治，提出一种充电装置侧向对接的自动充电系统。该系统采用磁轨道引导，RFID标签定位，导航定位精度较高；通过检测充电机构位置和极片电压，判断充电条件是否满足，简单可靠；通过采用弹片压住极片夹，滑槽连接充电座与定位槽板，提高误差容忍度和对接可靠性。该系统已在全国3 0 多个变电站实际应用，运行效果良好，应用前景广阔。 关键词：巡检机器人；自动充电；变电站电力智能巡检机器人。
1、引言
随着科技进步和电力体制改革的不断发展，以“信息化、数字化、自动化、互动化”为特征的智能电网建设逐渐深入。为保证变电站设备的安全可靠运行，更好更快地推进变电站无人值守进程 ，变电站巡检机器人部分替代人工巡检已经 成为一种趋势。传统的变电站巡视主要是通过人工方式，综合运用感官以及一些配套的检测仪器对变电设备进行以简单定性判断为主的检查，该方式存在劳动强度大，检测质量分散，主观因素多，巡检不到位难以监控，巡检结果数字化不便等缺陷，不符合智能电网的发展方向。变电站巡检机器
人集成最新的机电一体化和信息化技术，采用自主或遥控方式，部分替代人对变电站室外设备进行可见光 、红外、声音等检测 ，对巡检数据进行对比和趋势分析，及时发现电网运行的事故隐患和故障先兆，如：异物、损伤、发热和漏油等。巡检机器人为提高变电站的数字化程度和全方位监控的自动化水平，确保设备安全可靠运行发挥了重要作用 。
巡检机器人的移动属性决定其适合采用 无缆化的电池供电。但电池容量有限，一般只能维持几个小时，所以一旦电池电量不足，必须及时充电 。如果人工充 电，机器人就无法实现完全 自主运行。如何让机器人在无人干预情况下，安全可靠、快速高效地实现自动充电是实现巡检机器人长期值守、完全自治需要重点解决的问题之一。本文介绍自动充电的关键技术，重点介绍一种能够满足变电站巡检机器人长期 自治要求的自动充电系统，包括磁导航与RF I D定位，接触式侧向充电对接装置，充电箱结构及工作原理，自动充电系统控制流程等。
2、自动充电关键技术
自动充电过程主要包括：移动机器人需要补充电力时，自动驶向指定充电点，车载充电连接器与固定充电装置实现电连接并实施充电。充电完成后，机器人自动停止充电，待命或投入正常运行。整个充电过程完全实现自动化，无需人工干预。自动充电的关键技术主要有：充电点定位导航，充
电装置对接，误差容忍和自主纠错等。
3、变电站巡检机器人自动充电系统
3.1磁导航与RF I D 定位
变电站巡检机器人导航定位原理如图1所示
：
机器人变电站巡检工作如图2所示：
3.2接触式侧向充电对接装置
3.3充电箱结构及工作原理
3.4自动充电系统控制流程
4、结束语
本文提出一种应用于变电站巡检机器人的充电装置侧向对接的自动充电系统。该系统导航定位精度较高，充电装置对接方式简单可靠，对加工装配误差和充电对接误差的容忍度较高，完全实现了变电站巡检机器人在无人干预情况下的自动充电。截止到2 O 1 2 年9 月，变电站巡检机器人 已在全国十多个省市成功推广应用，在山东青岛午山2 2 0 k V、浙江金华兰溪5 0 0 k V、 山西长治 1 0 0 0 k V等变电站顺利投运3 0 多台。本文介绍的自动充电系统也随之应用于 工程现场。机器人完全实现长期无人化自动运行，运行效果