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外文翻译--汽车转向系统的发展历史及未来技术趋势-精品
篇一:转向系历史,发展趋势
附录2
中文翻译
汽车转向系统的发展历史及未来技术趋势
屈裕丰
（合肥工业大学，机械汽车工程学院）
摘要：转向系统是整车系统中必不可少的最基本的组成系统，驾驶者通过方向盘来操纵和控制汽车的行进方向，从而实现自己的驾驶意图。一百多年来，汽车工业随着机械和电子技术的发展而不断前进。到今天，汽车已经不是单纯机械意义上的汽车了，它是机械、电子、材料等学科的综合产物。汽车转向系统也随着汽车工业的发展历经了长时间的演变。本文介绍了汽车转向系统的历史及未来的技术发展趋势。
关键词：转向系统；转向器；液压助力
传统的汽车转向系统是机械式的转向系统，汽车的转向由驾驶员控制方向盘，通过转向器等一系列机械转向部件实现车轮的偏转，从而实现转向。随着上世纪五十年代起，液压动力转向系统在汽车上的应用，标志着转向系统革命的开始。汽车转向动力的来源由以前的人力转变为人力加液压助力。液压助力系统HPS（Hydraulic Power Steering）是在机械式转向系统的基础上增加了一个液压系统而成。该液压系统一般与发动机相连，当发动机启动的时候，一部分发动机能量提供汽车前进的动能，另外一部分则为液压系统提供动力。由于其工作可靠、技术成熟至今仍被广泛应用。这种助力转向系统主要的特点是液压力支持转向运动，减小驾驶者作用在方向盘上的力，改善了汽车转向的轻便性和汽车运行的稳定性行的稳定性。
但同时液压助力系统也存在一些缺点：
在车辆设计制造完成后，车辆转向的助力特性不能改变。直接后果是，当助力特性偏向于低速助力时，汽车在低速段可以得到很好的助力，但是在高速段需要有较好路感的时候，由于助力特性不能调节，使得驾驶者没有较好的路感；当助力特性偏向于高速助力时，在低速段得不到很好的助力效果；即使车辆不转向，液压系统也必须在发动机的带动下工作。其结果是，消耗发动机能量，增加油耗 ； 存在液压油泄漏问题，不仅对环境造成污染，而且容易使其他部件损坏；在低温下，液压系统的工作性能比较差。
近年来，随着电子技术在汽车中的广泛应用，转向系统中也愈来愈多地采用电子器件。转向系统因此进入了电子控制时代，相应的就出现了电液助力转向系统。电液助力转向可以分为两类 ：电动液压助力转向系统EHPS
（Electro-Hydraulic Power Steering）和电控液压助力转向ECHPS
（Electronically Controlled Hydraulic Power Steering）。电动液压助力转向系统是在液压助力系统基础上发展起来的，与液压助力系统不同的是，电动液压助力系统中液压系统的动力来源不是发动机而是电机，由电机驱动液压系统，节省了发动机能量，减少了燃油消耗。电控液压助力转向也是在传统液压助力系统基础上发展而来，它们的区别是，电控液压助力转向系统增加了电子控制装置。电子控制装置可根据方向盘转向速率、车速等汽车运行参数，改变液压系统助力
油压的大小，从而实现在不同车速下，助力特性的改变。而且电机驱动下的液压系统，在没有转向操作时，电机可以停止转动，从而降低能耗。虽然电液助力转向系统克服了液压助力转向的一些缺点。但是由于液压系统的存在，它一样存在液压油泄漏的问题，而且电液助力转向系统引入了驱动电机，使得系统更加复杂，成本增加，可靠性下降。为了规避电液助力转向系统的缺点，电动助力转向系统EPS（Electric Power Steering）便应时而生。它与前述各种助力转向系统最大的区别在于，电动助力转向系统中已经没有液压系统了。原来由液压系统产生的转向助力由电动机来完成。电动助力式转向系统一般由转矩传感器、微处理器、电动机等组成。基本工作原理是 ：当驾驶者转动方向盘带动转向轴转动时，安装在转动轴上的转矩传感器便将转矩信号转化为电信号并传送至微处理器，微处理器根据转矩信号并结合车速等其他车辆运行参数，按照事先在程序中设定的处理方法得出助力电动机助力的方向和助力的大小。自1988年日本铃木公司首次在其Cervo车上装备该助力转向系统至今，电动助力转向系统己经得到人们的广泛认可。
助力转向系统优点主要体现在以下几个方面：
电动助力转向系统能在不同车速下提供不同的助力特性。在低速行驶时，增加转向助力，使得转向更加轻便 ；在高速行驶时减少转向助力，甚至为了提高路感增加转向阻尼。电动助力转向系统只在转向时电动机才工作，为转向提供助力，因而能减少能耗。电动机由蓄电池供电，因此电动助力转向系统可以在发动机不工作的情况下工作。电动助力转向系统没有液压系统，与液压助力系统相比，
装配自动化程度更高。而且电动助力转向系统可以通过改变微处理器中的助力程序算法，很容易实现助力特性的改变。
科学技术的发展总是日新月异的，传统的转向系均由转向操纵机构（方向盘）、转向器、转向传动机构三大部分组成。但是思想的火花总是能给人带来惊喜！电子转向系统SBW（Steering-By-Wire）的诞生颠覆了转向系三大部分的旧有观念，它用微控制器取代了转向传动机构，由三大部分变为了两部分。电子转向系统是汽车转向系统最为先进和前沿的技术之一。它主要由方向盘控制模块、转向执行模块以及微控制器三大模块组成。方向盘控制模块的主要功能是通过转向力矩传感器检测驾驶员的转向意图，并将检测到的信号（包括旋转方向以及旋转速度等）通过总线传递给微控制器，然后微控制器根据此信号，并结合车速信号反馈给方向盘控制模块一个回正力矩，使得驾驶员能够感受到路感。但是这种路感是虚拟的，是开发人员根据千万次的试验数据综合起来，形成的“经验路感”，并以程序的形式固化在微控制器内的。因此它与车速、转向速率以及转向力矩的大小存在着某种对应关系。
转向执行机构包括转角传感器、转向电机、转向电机控制器等组成。它的功能是根据微控制器的控制命令，驱动转向执行电机旋转一定角度，完成转向动作。同时转角传感器监测转角的大小，反馈给微控制器，形成一个闭环控制系统，完成精确的转向动作。微控制器是电子转向系统的核心。它接收检测信号，经过处理发送相应的控制信号。由于微控制器取代了转向传动机构，因此各部件之间的机械连接减少了，使转向系统的响应速度和响应的准确性得以提高。而且可以对转向策略进行软件编程控制，实现传动比的任意设置 ；可与其他设备，如ABS、自动导航设备进行整合。传动机构的减少还带来了更大的汽车内部空间，给驾乘带来更大的乐趣。而且转向行为可以被软件记录下来，保存在EEPROM中，有助于以后进一步完善转向控制策略，甚至还可以为交通肇事提供证据。
汽车的安全问题一直是大众关注的焦点。转向系统与灯光系统的结合能给在夜间行驶的车辆带来更好的安全性。如上页左图所示，传统的车辆灯光系统是向车辆正前方直线照射的，如果行人在弯角处，驾驶者将很难发现弯角中的行人，极易造成交通事故。如果灯光系统与转向系统结合起来，如上图所示，当驾驶者在向右打方向盘的时候，灯光随着方向盘角度的变化而向右照射，弯道内侧照明更宽，
照明范围更大，那么在道路弯角中的行人将很容易被发现。目前该项灯光照明技术已经在中档的雪铁龙凯旋、丰田凯美瑞上得到应用。
目前电子转向系统的可靠性和成本是阻挠其发展的主要因素。主要表现在如果微控制器出现问题，转向系统将完全失灵，其不像电动助力转向系统、电液助力转向系统，在电机或者液压系统出现问题时，还可以以人力来控制汽车。电子转向系统的微控制器出现故障的话，因为没有机械系统能连接方向盘和转向器，因此根本不可能控制汽车的转向。但是尽管如此电子转向系统依然是未来转向系统的发展方向之一。
现代汽车转向装置的设计趋势：
1.1 适应汽车高速行驶的需要 从操纵轻便性、稳定性及安全行驶的角度，汽车制造广泛使用更先进的工艺方法，使用变速比转向器、高刚性转向器。“变速比和高刚性”是目前世界上生产的转向器结构的方向。
1.2 充分考虑安全性、轻便性
随着汽车车速的提高，驾驶员和乘客的安全非常重要，目前国内外在许多汽车上已普遍增设能量吸收装置，如防碰撞安全转向柱、安全带、安全气囊等，并逐步推广。从人类工程学的角度考虑操纵的轻便性，已逐步采用可调整的转向管柱和动力转向系统。
汽车转向电子控制技术研究开题报告文献综述
篇二:转向系历史,发展趋势
本科毕业论文开题报告
题目名称：
题目性质： 专业班级： 学生姓名：指导教师：职 称：
汽 车 工 程 系 二○○六年三月六日
一、选题的目的意义转向系历史,发展趋势。
电子控制的汽车转向系统是一种新的转向技术，它弥补了传统机械或液压转向系统的缺点，具有节能、环保、高效、安全等优点，是未来转向系统的发展方向。目前电子控制在汽车转向上的应用已经发展到了电子控制动力转向系统（简称EPS-Electronic Power Steering ）,也称为“电动助力转向系统”。动力转向的工作方式是应用一种伺服助力机构进行动力放大，来减轻汽车转向时的操纵力。综合电子控制动力转向系统可以允许驾驶员选择自己最舒适的转向操纵力。电动助力转向系统的开发研究从上个世纪80年代开始，目前己经应用到某些车型上；而我国在该领域的研究才刚刚起步，因此对电动助力转向系统的研究既有理论意义又有实用价值。
二、国内外研究概况、水平和发展趋势
电动助力转向系统1988年3月首次在日本铃木汽车公司的塞尔沃轿车上使用以来，紧接着在大发汽车公司的米勒、三菱汽车公司的米尼卡、铃木汽车公司的奥拓等轿车上相继采用。目前，国外几家大公司都竟相推出自己的电动助力转向系统。目前国内动力转向器还处在机械一液压式动力转向系阶段。对于电动助力转向系统仅有清华、华工等校开展了系统结构方案设计，系统建模和动力分析等研究，但处在研制的初级阶段，未达到实用程度。
电动助力转向系统的发展大体上有两个方向。一个是向高级方向发展，所谓高级化方向，就是增加控制项目、提高操纵感。这不仅对轻型车用的电动助力转向系统，就是对液压助力转向系统己经标准化了的小型车用的转向系统以及液压管路存在难题的中置式汽车来说，都是必要的。在这种情况下，电动助力转向系统操纵特性的自由度较大。另一发展方向是对现今已在实用的电动助力转向系统而言的；要在控制成本的同时确保一定的性能，这对占地、装配性能及节能三方面都很重要。总之，EPS不但燃油经济性高，转向路感较好，而且对环境的污染较小，效率非常高。EPS系统目前主要用于轿车和轻型载货汽车，但是随着系统的性能 不断提高，EPS的应用一定会越来越广泛；而对于环保型纯电动汽车，由于没有发动机，因此EPS系统为其最佳的选择，随着电动汽车的不断推广。因此，电动转向一定拥有较为广阔的市场前景。
三、主要研究内容，拟解决的主要问题
1、主要研究内容
本文在查阅国内外文献和对汽车配件市场调研的基础上，针对汽车电子控制转向进行了相关研究，研究的主要内容有：汽车转向控制技术发展情况、电子控制液压动力转向技术、电动助力转向控制技术。讲述了各种控制的基本工作原理，并对各种控制方法进行了分析和比较。与此同时也对控制器和传感器作了详细的介绍。转向系历史,发展趋势。
2、拟解决的主要问题
对本文研究重点，即电动助力转向，提出几点拟解决的问题：
（1）电力驱动技术：EPS系统中的电机要求端压低(车载电池一般为12V 或24V)、转速较低、输出转矩相对较高、尺寸小 。由于电机端电压低，而率相对较高所以电机电流较大 ，这给驱动单元的子器件选择和电路设计带来一定困难 。
（2）非接触式传感器技术：EPS系统中的转向转矩传感器要求结构简单、工作可靠、价格便宜，度适中。考虑到可靠性问题，目前国外多采用非接式，而接触式 (如滑动电阻式 )传感器应用较少。
（3）转向控制技术 ：由于EPS系统在原有的机式转向系统中增加了电机和减速器，使得转向操纵机构的惯性增大，为此需引入惯性控制和阻力控制，避免在电机开始助力和结束助力时对转向操纵产生影响。同时，为获得更好的“路感”，必需根据汽车的行驶速度和转向状态确定合理的助力大小和方向
（4）EPS系统与整车性能匹配：汽车本身是由各子系统组成的既相互联系又相互制约的有机整体，当汽车某个子系统改变时，整车性能也产生相应的变化。因此，必须EPS系统与汽车上的其它子系统进行匹配，以利整车性能达到最优化。
3、文稿提纲
（1）介绍汽车转向电子控制技术的发展历史和应用现状，说明了研究的目的和意义。 （2）简述电子控制汽车转向的工作原理，并对控制器和传感器的原理进行研究。 （3）对上一代电子控制液压动力转向技术作出详细的控制对比与分析。
（4）本章是研究重点，即电动助力转向技术，首先简述其结构原理与控制过程，并对其几种控制方法作出深入研究，最后对其硬件做出尽可能的优化方案。
四、研究方法、技术路线、实验方案和拟取得成果的形式
研究方法及手段：广泛收集信息、咨询、文献和技术资料，找到现如今电子控制转向系统发展的瓶颈，在指导教师的带领下并借鉴过去其他转向系统的优缺点进行研究与设计。
取得成果形式： （1）调研报告一份 （2）毕业论文一份
五、毕业论文工作的进度安排
1．调研、资料收集，完成开题报告 2月27日～3月19日 2．方案设计与分析（草稿） 3月20日～3月26日 3．整理、补充材料 3月27日～4月 9 日 4．完成论文底稿 4月10日～5月28日 5．完成论文校对打印 5月29日～6月 4 日
6．设计审核 6月 5 日～6月18日 7．毕业答辩 6月19日～6月25日
六、主要参考文献
[1]郭顺生,李益兵,杨明忠.汽车电动动力的转向的发展与研究[J].北京:北京汽车,2001, 4:1-2. [2]冯樱,肖生发,李春茂.电子控制式电动助力动力转向系统的控制[J].汽车研究与开发2001,6: 34-36, 50.
[3]肖生发,冯樱,马力.电子控制式电动助力转向系统的开发前景[J].天津:汽车科技,2001,3:4, 5-34.
[4]肖生发,冯樱,刘洋.电动助力转向系统助力特性的研究[J].湖北:湖北汽车工业学院学报,2001, 3:36-37.
[5]林逸,施国标 汽车电动助力转向技术的发展现状与趋势[J].湖北:公路交通科技,2001,3: 79-83, 87.
[6]冯樱,肖生发,罗永革.汽车电子控制式电动助力转向系统的发展[J].湖北:湖北汽车工业学院学报,2001,1: 4-8223.
[7]庄继德.汽车电子控制系统工程[M].北京:北京理工大学出版社,1998:68-72.
[8]朱国玺.储将伟,廉昭.微机型单路信号转矩转速功率仪[P].中华人民共和国专利:91216443,.1995-06-14.
[9]窦振中.模糊逻辑控制技术及其应用[M].北京:北京航空航天出版社,1995:58-60 [10]付百学.汽车电子控制技术[M].机械工业出版社,2002.
[11]纪宗南.Fuzzy-PID控制器的自动调节设计[J].电气自动化,1996,1: 13-16. [12]赵燕,周斌.汽车转向系统的技术发展趋势[J].汽车研究与开发,2003, 2. [13]陈善华,魏宏,李文辉,等.汽车电子转向技术发展与展望[J].汽车技术,2003, 1. [14]刘维信.汽车设计[M].北京:清华大学出版社,2001.7.
[15]郭建新.电动助力转向系统的研究与开发[J].机械设计与制造工程,1999,2:18-20. [16]Yasuo S, To shitakeK. Development of electric power steering. SAE Paper910014,1991.
七、专业教研室评议意见
八、系毕业设计（论文）领导小组审核意见
1．通过； 2．完善后通过；
教研室主任 3．未通过
负责人：
年 月 日
电动助力转向系统的研究及延伸
篇三:转向系历史,发展趋势
目 录
前言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3
第一章 概述 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„7
1.1 汽车转向系统 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„7
1.2 汽车转向系统的发展历史 „„„„„„„„„„„„„„„„„„7
1.3 电动助力转向系统优点 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„8
1.4 电动助力转向系统无功损耗研究的重要性 „„„„„„„„„„„9
1.５ 电动助力转向系统及发展趋势„„„„„„„„„„„„„„„„9
第二章 电动助力转向系统结构„„„„„„„„„„„„„„„„„„„11
2.1 控制器 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„12
2.2 传感器 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„12
2.3 助力电机 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„13
第三章 电动助力转向系统的控制策略及验证„„„„„„„„„„„„„15
3.1 电动助力转向系统的控制策略 „„„„„„„„„„„„„„„„15
3.2电动助力转向系统的控制策略试验验证 „„„„„„„„„„„„19
第四章 以飞度车为例说明电动助力转向系统工作原理及故障诊
断„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„24
4.1 广州本田飞度轿的电动助力转向系统工作原理„„„„„„„„„24
4.2 电动助力转向系统的诊断„„„„„„„„„„„„„„„„„„27
第五章 电动助力转向系统无功耗的探讨„„„„„„„„„„„„„„„28
5.1 电动助力转向系统的能耗现状 „„„„„„„„„„„„„„„„28
5.2电动助力转向系统的能耗途径分析„„„„„„„„„„„„„„„28
5.3无功损耗指标的研究 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„32
5.4电动助力转向系统节能方法的探讨 „„„„„„„„„„„„„„33
第六章 电动助力转向系统得技术发展趋势„„„„„„„„„„„„„„35
6.1舒适性功能„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„35
6.2 安全功能„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„36
第七章 未来的转向系统----线控转向系统„„„„„„„„„„„„„„39
7.1线控转向系统的结构和工作原理„„„„„„„„„„„„„„„39
7.2．线控转向系统的优点 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„40
7.3 汽车线控转向系统的关键技术„„„„„„„„„„„„„„„„41
7.4 线控转向系统可靠性问题„„„„„„„„„„„„„„„„„„41
7.5 汽车线控转向技术的前景展望„„„„„„„„„„„„„„„„42
第八章 基于线控转向系统技术——对无线转向系设想„„„„„„„„„44
8.1 技术基础„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„44
8.2 现实模型„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„44
第九章 结束语„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„47 参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„48 附件部分
第一部分 EPS系统试验设备彩照 „„„„„„„„„„„„„„„„„49 第二部分 外语翻译（欲称霸全球的小型汽车公司） „„„„„„„„„50 第三部分 外语翻译原文 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„55
前 言
汽车自１９世纪末诞生至今１００余年的时间，汽车工业从无到有，以惊人的速度发展，在人类近代文明史写下了的重要篇章。汽车是数量最多、最普及、活动范围最广、运输量最大的现代化交通工具。可以断言，没有哪种机械产品像汽车那样队社会产生如此广泛而深远的影响。
汽车，已从“没有马的马车”的雏形经过了无数的精心的雕琢而演化成精妙绝伦的高薪科技产品。近２０年来，计算机技术、设计理论、测试技术、新型材料、工艺技术等诸方面的成就，不但改变了汽车的面貌，而且也是汽车产品的结构和性能焕然一新。汽车产品的现代化，首先是汽车操纵控制的电子化。在８０年代初，电子设备还只占汽车成本的２﹪，而现在，在一些先进的汽车上，这个指标已经超过了１５﹪。汽车上几乎每一个系统都可以采用电子装置改善性能和实现自动化。例如，电子操纵的发动机点火系统、供油系统、电子驱动力调节系统（ＥＴＳ）电控自动变速器、制动力调节装置、防抱死制动系统（ＡＢＳ）、智能悬架、速度感应式转向系统（ＳＳＳ）、电控防撞系统、电控液压助力转向系统（ＥＨＰＳ）、电动助力转向系统（ＥＰＳ）等的应用大大的加强汽车的安全性、可靠性、经济性、舒适性、通过性、平顺性以及稳定性。
近年来人们对汽车的安全性、舒适性和可靠性提出了更高的要求，特别是对主动安全性的有着很高的期望。转向系统是汽车主动安全性的最关键总成，所以对转向系统的研究显得尤为重要。良好的转向系统不仅仅对汽车的主动安全性有很大的提高，而且对改善汽车的舒适性、通过性、行使得平顺性、燃油的经济性、操纵的稳定性又十分重要的作用，所以优良的转向系统是汽车性能的评价的重要指标之一。如何设计汽车的转向特性，使得汽车具有良好的操纵性能，始终是我们汽车技术人员、各汽车生产厂家和科研机构的重要研究课题。特别是在车辆的高速化、驾驶人员的非职业化、车流密集化的今天，针对更多不同水平的驾驶人群，汽车的操纵设计是十分重要的。
与传统的电动助力转向系统相比，本人通过无功损耗研究，发现电动助力
转向系统的能量损耗的途径，提出了无功损耗转向系统得概念，和理论上的电动转向系统的模型更具有实用价值。在无功损耗的基础上研究线控转向系统以及无线转向系统，显得更有理论依据、更实际、更有可操作性。
本文在撰写的过程中追求的目标是，力求使其内容既有理论的意义又有实用价值，使它尽可能多的应用到现实生活中。
在撰写本文的过程中王爱红老师给与我很多的指导，提出了很多有价值的意见和建议，在此表示诚挚的感谢。
由于本论文非常贴近实际，将对人们的生活，特别是对于汽车转向系统的设计和改进起到一定的指导作用。但是，也因为涉及面太广，问题太多，以及本人水平限制，所以难以深入分析做到严密周全。另外，由于涉及时间仓促，资料缺乏，及本人水平限制，有不足甚至错误之处很多，还望同学、老师批评指正。
撰写人：杨启民
指导老师：王爱红
日期：2006-6-17
摘 要
电动助力转向系统已经获得了广泛的应用。电动助力转向系统（EPS）由控制器、转向盘转矩传感器、车速传感器、电流传感器（在控制器内）、助力电机及减速机构、机械式转向器、蓄电池等组成。EPS的控制系统主要由控制器、传感器及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成。详细阐述了飞度轿车电动助力转向系统的组成、工作原理及故障诊断方法。本文通过对电动助力转向系统能耗分析，指出了能耗的途径，提出了无功损耗的指标，探讨了节能途径。同时提出了实用的试验测试方法和理想的按需型转向系统的概念，这些对电动助力转向系统的节能设计具有参考价值。从舒适性功能、安全性性功能方面，论述了电动助力转向系统软件发展趋势；从结构、工作原理、功能、可靠性方面，介绍了未来的主力转向系统——线控转向系统。
关键词：电动助力转向 控制策略 节能
汽车转向系介绍及检修
篇四:转向系历史,发展趋势
摘 要
理想的汽车助力转向系统不仅要求轻便和灵敏，而且要求驾驶员有良好的“路感”。 传统的液压助力转向系统
在整个助力过程中按固定的比例提供转向助力，所以它能够提供有效的转向助力但不能根本的解决汽车驾驶员操纵“路感”不足的问题。电动助力转向系统（简称EPS）,与液压助力转向系统相比他有许多优点，该系统可在不更换系统硬件的情况下，通过对控制其软件的设计，十分方便的调节系统的助力特性，所以她在提高转向系统轻便型的同时保证驾驶员能获得充分的路感，从而获得较理想的助力特性。电动助力转向时系统中较新的技术，在国内发展很快，关于其性能及可靠性检测还没有统一的方法及评价标准，本文对汽车电控系统故障诊断与维修进行了深入的研究，首先对汽车动力转向系统的组成做个大致的介绍，分析了电动助力转向对汽车转向性能的影响及电动助力转向系统的研究状况与发展趋势，然后提出电动助力转向系统的常见的故障并分析了电动助力转向系统的故障诊断方法以及一些维修技巧。论文最后进行了举例说明。
关键词：汽车 动力转向系统 检测 诊断 故障分析
Abstract: The ideal vehicle power steering system requires not only lightweight and sensitive, and require drivers to have a good "road feel". Traditional hydraulic power steering system
Throughout the power process by a fixed ratio power steering, so it can provide a "road feel" the problem of insufficient power steering but can not fundamentally solve the manipulation of car drivers. Electric Power Steering System (EPS), with hydraulic power steering system compared to that he has many advantages, the system without replacing system hardware
through the control of its software design, very convenient to adjust the system help features, her to ensure that the driver can be received at the same time improve the steering system portable
Get the full sense of the way, to better help features. The electric power steering system when the newer technology has developed rapidly in the country, there is no uniform method and evaluation criteria on its performance and reliability testing conducted in-depth study of automotive electronic control system fault diagnosis and maintenance, the first system components to be a general introduction, analysis of the electric power steering vehicle steering performance and electric power steering system of status and trends of, and then the common fault of making electric power steering system and analysis of electric power steering the power steering system fault diagnosis and repair techniques. Finally, an example of.
Keywords: automotive power steering system of detection and diagnosis of failure analysis
目 录
摘 要 .................................................................................................................. 1
第一章 汽车转向系统的概述 .............................................................................. 4
1.1电动助力转向系统简介.................................................................................. 4
1.2电动助力转向系统发展历史 .......................................................................... 4
1.3电动助力转向系统的特点 .............................................................................. 7
1.4本文研究的目的 ............................................................................................ 8
第二章 电动助力转向系统的研究状况及发展趋势 ............................................ 10
2.1与传统的液压助力转向相比，EPS系统具有一系列的优点 .......................... 10
2.2 EPS的分类 ................................................................................................... 11
2.3 EPS技术国内外研究现状 ............................................................................. 11
第三章：电动助力转向系统的常见故障诊断与维修 ........................................... 13
3.1 电动助力系统的构造概述 ............................................................................ 13
3.2 电动助力系统的控制流程图 ........................................................................ 13转向系历史,发展趋势。
3.3 电动助力转向系统的控制模块 ..................................................................... 13
3.4 电动助力转向系统的功能 ............................................................................ 14
3.5电动助力转向系统的诊断方法（附图故障代码表） ..................................... 14
第四章 电动助力转向系统系统的操作维护与保养 ........................................... 25
4.1动力转向系统的使用操作 ............................................................................. 25
4.2动力转向系统的维护保养 ............................................................................. 26
4.3 转向装置工作情况的检查 ............................................................................ 27
4.4停转方向盘后机车仍转弯 ............................................................................. 27
4.5设计要求 ...................................................................................................... 27
第五章 汽车动力转向系统的发展与展望 ........................................................... 29
5.1 传统机械转向系统 ....................................................................................... 29
5.2液压助力转向系统 ........................................................................................ 29
5.3电液助力转向系统 ........................................................................................ 30
5.4 线控动力转向系统 ....................................................................................... 32
5.5对线控动力转向系统的展望 ......................................................................... 33
致 谢 ............................................................................................................... 34
参考文献 ............................................................................................................ 35
第一章 汽车转向系统的概述
1.1电动助力转向系统简介
液压助力转向系统已发展了半个多世纪，其技术已相当成熟，但随着汽车为电子技术的发展，对汽车节能和环保性的要求不断提高，该系统存在的耗能，对环境造成的污染等固有不足已越来越明显，不能完全满足时代发展的要求。
电动助力转向系统（EPS, Electric Power Steering ）将最新的电力电子技术和高性能的电机控制技术应用于汽车动力转向系统，能显著改善汽车动力性能和静态性能，提高行驶中驾驶员的舒适性和安全性，减少环境的污染等。因此，该系统一经提出，就受到许多大汽车公司的重视，并进行开发和研究，未来的转向系统中电动助力转向将成为转向系的主流，电动助力转向系统是未来转向系统的发展方向。该系统有电动助力及直接提供转向助力，省去了液压转向系统所必需的转向油泵、软管、液压油、传送带和装与发动机上的皮带轮，既节省能量又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种工况下都能提供助力转向的特点。正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家非常熟知的、已具有50多年历史的液压助力转向系统。
1.2电动助力转向系统发展历史
在汽车的发展历程中，转向系统经历了四个发展阶段：从最初的机械式转向系统（Manual Steering，