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机器人复习题及参考答案
篇一:未来的机器人阅读答案
机器人学导论
二、简答题：
1.机器人学主要包含哪些研究内容？
2.机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？ 3.拉格朗日运动方程式的一般表示形式与各变量含义？ 4.机器人控制系统的基本单元有哪些？ 5.直流电机的额定值有哪些？ 6.常见的机器人外部传感器有哪些？ 7.简述脉冲回波式超声波传感器的工作原理。 8.机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？
9.为什么要做图像的预处理？机器视觉常用的预处理步骤有哪些？ 10.请简述模糊控制器的组成及各组成部分的用途。
11.从描述操作命令的角度看，机器人编程语言可分为哪几类？ 12.仿人机器人的关键技术有哪些？ 三、论述题：
1.试论述机器人技术的发展趋势。
2.试论述精度、重复精度与分辨率之间的关系。
3.试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合。 4.试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。
5.机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的？ 6.试论述工业机器人的应用准则。
四、计算题：（需写出计算步骤，无计算步骤不能得分）：
1.已知点u的坐标为[7,3,2]T，对点u依次进行如下的变换：（1）绕z轴旋转90°得到点v；（2）绕y轴旋转90°得到点w；（3）沿x轴平移4个单位，再沿y轴平移-3个单位，最后沿z轴平移7个单位得到点t。求u, v, w, t各点的齐次坐标。
\6.如图所示的三自由度机械手（两个旋转关节加一个平移关节，简称RPR机械手），求末端机械手的运动学方程。
二、简答题： 1.
答：机器人研究的基础内容有以下几方面：(1) 空间机构学；(2) 机器人运动学；(3) 机器人静力学；(4) 机器人动力学；(5) 机器人控制技术；(6) 机器人传感器；(7) 机器人语言。
2. 答：目前常用的有如下几种形式：(1) 横梁式。机身设计成横梁式，用于悬挂手臂部件，具有占地面积小，能有效地利用空间，直观等优点。(2) 立柱式。多采用回转型、俯仰型或屈伸型的运动型式，一般臂部都可在水平面内回转，具有占地面积小而工作范围大的特点。(3) 机座式。可以是独立的、自成系统的完整装置，可随意安放和搬动。也可以具有行走机构，如沿地面上的专用轨道移动，以扩大其活动范围。(4) 屈伸式。臂部由大小臂组成，大小臂间有相对运动，称为屈伸臂，可以实现平面运动，也可以作空间运动。
3. 答：拉格朗日运动方程式一般表示为：
d??L??L
?τ ????
dt??q?q?
式中，q是广义坐标；τ是广义力。L是拉格朗日算子，表示为
L?K?P
这里， K是动能；P是位能。 4.
答：构成机器人控制系统的基本要素包括： (1) 电动机，提供驱动机器人运动的驱动力。(2) 减速器，为了增加驱动力矩、降低运动速度。(3) 驱动电路，由于直流伺服电动机或交流伺服电动机的流经电流较大，机器人常采用脉冲宽度调制（PWM）方式进行驱动。(4) 运动特性检测传感器，用于检测机器人运动的位置、速度、加速度等参数。(5) 控制系统的硬件，以计算机为基础，采用协调级与执行级的二级结构。(6) 控制系统的软件，实现对机器人运动特性的计算、机器人的智能控制和机器人与人的信息交换等功能。 5.
答：直流电动机的额定值有以下几项：(1)额定功率，是指按照规定的工作方式运行时所能提供的输出功率。对电动机来说，额定功率是指轴上输出的机械功率，单位为kW。额定电压，是电动机电枢绕组能够安全工作的最大外加电压或输出电压，单位为V。(3)额定电流，是指电动机按照规定的工作方式运行时，电枢绕组允许流过的最大电流，单位为A。(4)额定转速，指电动机在额定电压、额定电流和输出额定功率的情况下运行时，电动机的旋转速度，单位为r/min。 6.
答：常见的外部传感器包括触觉传感器，分为接触觉传感器、压觉传感器、滑觉传感器和力觉传感器。距离传感器，包括超声波传感器，接近觉传感器，以及视觉传感器、听觉传感器、嗅觉传感器、味觉传感器等。 7.
答：在脉冲回波式中，先将超声波用脉冲调制后发射，根据经被测物体反射回来的回波延迟时间Δt，计算出被测物体的距离R，假设空气中的声速为v，则被测物与传感器间的距离R为：
R?v??t/2
如果空气温度为T（℃)，则声速v可由下式求得：
v??331.5?0.607T?m/s
8.
答：(1) 景物和距离传感器，常用的有摄像机、CCD图像传感器、超声波传感器和结构光设备等；(2) 视频信号数字化设备，其任务是把摄像机或者CCD输出的信号转换成方便计算和分析的数字信号；(3) 视频信号处理器，视频信号实时、快速、并行算法的硬件实现设备：如DSP系统；(4) 计算机及其设备，根据系统的需要可以选用不同的计算机及其外设来满足机器人视觉信息处理及其机器人控制的需要；(5) 机器人或机械手及其控制器。 9.
答：预处理的主要目的是清楚原始图像中各种噪声等无用的信息，改进图像的质量，增强兴趣的有用信息的可检测性。从而使得后面的分割、特征抽取和识别处理得以简化，并提高其可靠性。机器视觉常用的预处理包括去噪、灰度变换和锐化等。
10. 答：模糊逻辑控制器由4个基本部分组成，即模糊化、知识库、推理算法和逆模糊化。(1) 模糊化：将检测输入变量值变换成相应的论域，将输入数据转换成合适的语言值。(2) 知
识库：包含应用领域的知识和控制目标，它由数据和模糊语言控制规则组成。(3) 推理算法：从一些模糊前提条件推导出某一结论，这种结论可能存在模糊和确定两种情况。(4) 逆模糊化：将推理所得到的模糊值转换为明确的控制讯号，作为系统的输入值。未来的机器人阅读答案。
11. 答：机器人编程语言可分为：(1) 动作级：以机器人末端执行器的动作为中心来描述各种操作，要在程序中说明每个动作。(2) 对象级：允许较粗略地描述操作对象的动作、操作
对象之间的关系等，特别适用于组装作业。(3) 任务级：只要直接指定操作内容就可以了，为此，机器人必须一边思考一边工作。
12. 答：(1) 仿人机器人的机构设计；(2) 仿人机器人的运动操作控制，包括实时行走控制、手部操作的最优姿态控制、自身碰撞监测、三维动态仿真、运动规划和轨迹跟踪；(3) 仿人
机器人的整体动力学及运动学建模；(4) 仿人机器人控制系统体系结构的研究；(5) 仿人机器人的人机交互研究，包括视觉、语音及情感等方面的交互；(6) 动态行为分析和多传感器信息融合。 三、论述题： 1.
答：科学技术水平是机器人技术的基础，科学与技术的发展将会使机器人技术提高到一个更高的水平。未来机器人技术的主要研究内容集中在以下几个方面：(1) 工业机器人操作
机结构的优化设计技术。探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载-自重比，同时机构向着模块化、可重构方向发展。(2) 机器人控制技术。重点研究开放式、模块化控制系统，人机界面更加友好，语言、图形编程界面正在研制之中。机器人控制器的标准化和网络化以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。(3) 多传感系统。为进一步提高机器人的智能和适应性，多种传感器的使用是其问题解决的关键。其研究热点在于有效可行的多传感器融合算法，特别是在非线性及非平稳、非正态分布的情形下的多传感器融合算法。(4) 机器人遥控及监控技术，机器人半自主和自主技术。多机器人和操作者之间的协调控制，通过网络建立大范围内的机器人遥控系统，在有时延的情况下，建立预先显示进行遥控等。(5) 虚拟机器人技术。基
于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感应技术，实现机器人的虚拟遥控操作和人机交互。(6) 多智能体控制技术。这是目前机器人研究的一个崭新领域。主要对多智能体的群体体系结构、相互间的通信与磋商机理，感知与学习方法，建模和规划、群体行为控制等方面进行研究。(7) 微型和微小机器人技术。这是机器人研究的一个新的领域和重点发展方向。过去的研究在该领域几乎是空白，因此该领域研究的进展将会引起机器人技术的一场革命，并且对社会进步和人类活动的各个方面产生不可估量的影响，微型机器人技术的研究主要集中在系统结构、运动方式、控制方，法、传感技术、通信技术以及行走技术等方面。(8) 软机器人技术。主要用于医疗、护理、休闲和娱乐场合。传统机器人设计未考虑与人紧密共处，因此其结构材料多为金属或硬性材料，软机器人技术要求其结构、控制方式和所用传感系统在机器人意外地与环境或人碰撞时是安全的，机器人对人是友好的。(9) 仿人和仿生技术。这是机器人技术发展的最高境界，目前仅在某些方面进行一些基础研究。 2.
答：精度、重复精度和分辨率用来定义机器人手部的定位能力。
精度是一个位置量相对于其参照系的绝对度量，指机器人手部实际到达位置与所需要到达的理想位置之间的差距。机器人的精度决定于机械精度与电气精度。
重复精度指在相同的运动位置命令下，机器人连续若干次运动轨迹之间的误差度量。如果机器人重复执行某位置给定指令，它每次走过的距离并不相同，而是在一平均值附近变化，该平均值代表精度，而变化的幅度代表重复精度。
分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。精度和分辨率不一定相关。一台设备的运动精度是指命令设定的运动位置与该设备执行此命令后能够达到的运动位置之间的差距，分辨率则反映了实际需要的运动位置和命令所能够设定的位置之间的差距。
工业机器人的精度、重复精度和分辨率要求是根据其使用要求确定的。机器人本身所能达到的精度取决于机器人结构的刚度、运动速度控制和驱动方式、定位和缓冲等因素。 由于机器人有转动关节，不同回转半径时其直线分辨率是变化的，因此造成了机器人的精度难以确定。由于精度一般较难测定，通常工业机器人只给出重复精度。 3.
答：轮式行走机器人是机器人中应用最多的一种机器人，在相对平坦的地面上，用车轮移动方式行走是相当优越的。车轮的形状或结构形式取决于地面的性质和车辆的承载能力。
在轨道上运行的多采用实心钢轮，室外路面行驶的采用充气轮胎，室内平坦地面上的可采用实心轮胎。足式行走对崎岖路面具有很好的适应能力，足式运动方式的立足点是离散的点，可以在可能到达的地面上选择最优的支撑点，而轮式行走工具必须面临最坏的地形上的几乎所有点；足式运动方式还具有主动隔震能力，尽管地面高低不平，机身的运动仍然可以相当平稳；足式行走在不平地面和松软地面上的运动速度较高，能耗较少。 4.
答：静力学指在机器人的手爪接触环境时，在静止状态下处理手爪力F与驱动力τ的关系。动力学研究机器人各关节变量对时间的一阶导数、二阶导数与各执行器驱动力或力矩
之间的关系，即机器人机械系统的运动方程。而运动学研究从几何学的观点来处理手指位置与关节变量的关系。
在考虑控制时，就要考虑在机器人的动作中，关节驱动力τ会产生怎样的关节位置θ、关节速度θ、关节加速度θ，处理这种关系称为动力学（dynamics）。对于动力学来说，除了与连杆长度有关之外，还与各连杆的质量，绕质量中心的惯性矩，连杆的质量中心与关节轴的距离有关。
运动学、静力学和动力学中各变量的关系如下图所示。图中用虚线表示的关系可通过实线关系的组合表示，这些也可作为动力学的问题来处理。
???
5.
答：设计和应用工业机器人时，应全面考虑和均衡机器人的通用性、环境的适应性、耐久性、可靠性和经济性等因素，具体遵循的准则如下。 (1) 从恶劣工种开始采用机器人
机器人可以在有毒、风尘、噪声、振动、高温、易燃易爆等危险有害的环境中长期稳定地工作。在技术、经济合理的情况下，采用机器人逐步把人从这些工作岗位上代替下来，将从根本上改善劳动条件。
(2) 在生产率和生产质量落后的部门应用机器人
现代化的大生产分工越来越细，操作越来越简单，劳动强度越来越大。机器人可以高效地完成一些简单、重复性的工作，使生产效率、产品质量获得明显的改善。 (3) 要估计长远需要
一般来讲，人的寿命比机械的寿命长，不过，如果经常对机械进行保养和维修，对易换件进行补充和更换，有可能使机械寿命超过人。另外；工人会由于其自身的意志而放弃某些工作，造成辞职或停工，而工业机器人没有自己的意愿，因此机器人的使用不会在工作中途因故障以外的原因停止工作，能够持续从事所交给的工作，直至其机械寿命完结。
(4) 机器人的投入和使用成本
虽说机器人可以使人类摆脱很脏、很危险或很繁重的劳动，但是工厂经理们极关心的是机器人的经济性。在经济方面所考虑的因素包括劳力、材料、生产率、能源、设备和成本等。 可以用偿还期Y定量地衡量机器人使用的合理性。如果机器人的使用寿命大于其偿还期，使用机器人是有效益的。 (5) 应用机器人时需要人
在应用工业机器人代替工人操作时，要考虑工业机器人的现实能力以及工业机器人技术知识的现状和未来给予预测。用现有的机器人原封不动地取代目前正在工作的所有工人，并接替他们的工作，显然是不可能的。
在平均能力方面，与工人相比，工业机器人显得过于逊色；但在承受环境条件的能力和可靠性方面，工业机器人比人优越。因此要把工业机器人安排在生产线中的恰当位置上，使它成为工人的好助手。 四、计算题：
1.解：点u的齐次坐标为：
?7,3,2,1?
?1000001010000010
T
?0?1
v = Rot(z,90°)u = ?
?0??00??7???3??3??7?0??????? 0??2??2??????1??1??1?0???3??2??7??7?0??????? 0??2??3??????1??1??1?4??2??6??7??4??3??????? 7??3??10??????1??1??1?
?00?01
w = Rot(y,90°)v = ?
??10??00?1?0
t = Trans(4,-3,7)w = ?
?0??0
0100
6.解：建立如图的坐标系，则各连杆的DH参数为：
3
由连杆齐次坐标变换递推公式
?s?i0ai?1??c?i
?s?c??c?c??s??ds?ii?1ii?1i?1ii?1i?1? Ti??
?s?is?i?1c?is?i?1c?i?1dic?i?1???
0001??未来的机器人阅读答案。
有
?c?1?s?1?s?c?110?T?1
?00?
0?0
故
00?0??100?c?3
?00?1?d??s?00?212?，3T??3?，2T??
?010?00?1L1?
????000101????0
?s?3
c?300
00?00?? 1L2?
?01?
?c?1c?3?s?c?
0012
?13?c?1s?3?s?1s?3s?1s?1L2?s?1d2??c?1?c?1L2?c?1d2??3T?1
T2T3T???s?3c?30?0
0s?1?sin?1
式中：
c?1?cos?1 ??
三连杆操作臂的逆运动学方程：
第一组解：由几何关系得
x?L2cos?2?L3cos(?2??3)（1）
y?L2sin?2?L3sin(?2??3)（2）
将（1）式平方加（2）式平方得
x2?y2?L22
2?L3?2L2L3cos?3
由此式可推出
? ?3?arccos??x2?y2?L22
2?L3??
?2L2L3??
??y?
L3sin?3?
2?arctan???arctan??
?x?
?
? ?L2?L3cos?3?
?
第二组解：由余弦定理
x2?y2?L22
2L3?2L2L3cos?，得
? ??arccos?L22L23
??x2?y2
?
??2L22
? 2L3?未来的机器人阅读答案。
?'3????
?'?-?
?2?
2?arctan?y?
?x??
L1
?（写出最后结果2分）
1?
?
(2015天门中考)昆虫般大小的机器人阅读答案
篇二:未来的机器人阅读答案
(2015天门中考)说明文阅读昆虫般大小的机器人 ①一部分研制机器人的专家认为：下一步的研究方向主要是机器人的大小，未来机器人的大小应该和昆虫相仿。②大型机器人需要沉重昂贵的发动机和大量的动力消耗，需要接合的手臂和数千米的连线。控制所有这些硬件又需要数平方英寸的微晶片。而如果机器人的这些部件组装起来只有昆虫那样大小，那么它的造价不但会便宜得多，它所能从事的工作也会给人类生存带来很大影响。③一般说来，目前机器人所能做的工作都可由相应的机器来取代。与工厂中固定的有强大动力的机器相比，许多工作由机器人来做不如留给相应的机器去做。但是小机器人所能做的工作却不是机器所能完成的，这正如微型飞机比大型飞机更适合用来观测农场作物的生长情况以及控制自动灌溉和施肥系统一样。比如只有微型机器人，才能沿着患者的血管，进入变窄了的冠状动脉去排除血管壁上沉淀的胆固醇，从而解除病人的危险。④当然，就目前的情况来看，这种说法未免言过其实。不过研究人员确已成功设计出一种能进入煤气或自来水管道去修补裂缝或漏洞的微型机器人。这种机器人进入管道之后，可用自己的身体测量经过地方的电导，一旦测不到这种电导，就表明那里存在着裂缝或漏洞。于是该机器人便作出“自我牺牲”，用自己的身体来把裂缝或漏洞堵上。⑤如果许多这样的微型机器人通力合作，其功用更是一般机械所无法比拟的了。比如说战场上可使用微型机器人兵士。这些“兵士”可轻易地偷偷爬过或飞过战场，而不被敌方的雷达系统发现，因为它们体积微小，且可超低空飞行（乘微型火箭）。一旦越过敌人的防线，它们便可成为摧毁敌方设施的生力军，就像毁掉农作物的蝗虫一样。 ⑥这种昆虫般大小的机器人目前已不再是科幻小说里的主人公。当然要它们在现实生活中出现，还需克服一系列技术上的障碍。其中主要是如何把现在机器人所用的齿轮、杠杆、曲柄、弹簧和其它机械部件缩小到比头发丝还细的程度，同时把传感器、电动机、控制计算机及其他系统装配到一块微晶片上。⑦当然目前制作微型动力部件的技术还处于刚刚研制阶段。1988年初加利福尼亚大学伯克利分校的一个实验室的工作人员，制造出了只有1/5毫米长的带连接部件的曲柄和齿轮。这种齿轮的轮只有红细胞一般大小。新泽西州美国电报电话公司贝尔实验室的专家们已经研制出了比蚂蚱颚还要小的钳子。该实验室还研制出了只有半毫米大小每分钟24000转的气功涡轮机，其转速比许多喷气式飞机的发动机还要快。机器人微型化的另一个问题是动力问题。为微型机器人提供动力的装置要比电池小非常多才行。不过，微型发动机的研制工作也取得了令人鼓舞的进展。⑧微型机器人的大量生产恐怕还不是近年之内能办到的事情。然而，一旦这种机器人能 批量生产出来，它们在科研和生产中所起的作用将是无法估量的。13．与大型机器人相比，微型机器人的优势有哪些？微型机器人造价便宜得多；所能从事的工作也会给人类生存带来很大影响。14．简要说明第③④段加点文字的语言特点。“一般来说”体现了说明性语言准确、严密的特点，排除了有的机器不能取代机器人做工的可能性；“自我牺牲”生动形象地说明了微型机器人用身体堵裂缝或漏洞的现象。15．第⑦段画线句运用了列数字与作比较的说明方法，分别说明其作用。列数字具体准确地说明了气功涡轮机形体小与转速快的特点；作比较，更加突出说明了气功涡轮机转速快的特点。16．微型机器人批量生产后会在生产生活中起到什么作用？试举一例。（文中例子除外）示例：能轻松地清洁高层建筑外部的玻璃。能自如地从高大树木上采摘果实。
壁虎机器人阅读及答案
篇三:未来的机器人阅读答案
壁虎机器人
⑴公元前350年古希腊哲学家亚里士多德在撰写不朽的科学著作《动物的历史》一书时，对壁虎的墙上攀登爬行能力大感惊讶。生物学家称壁虎是“最能爬墙的动物”。它能够自如攀墙，倒挂悬梁，几乎能攀附在各式各样的材料上面，甚至在水里、真空环境及太空中都能行走自如，所经之处不留任何痕迹，足下干净利落。壁虎脚上的“功夫”真可称得上是“自然的杰作”。几千年来，不少人试图揭开壁虎爬墙的奥秘。然而，这始终是个谜。
⑵直到最近几年，美、英、俄等国的研究小组才真正揭示了壁虎在墙上爬行的秘密。这个秘密就是“分子间的作用力”。科学家在显微镜下发现，壁虎脚趾上约有650万根次纳米级的细毛，每根细毛直径约为200至500纳米，约是人类毛发的直径的十分之一。这些细毛的长度是人类毛发直径的2倍，毛发前端有100—1000个类似树状的微细分权，每分枝前端有细小的肉趾，能和接触的物体表面产生很微小的分子间的作用力。壁虎脚上650万根细毛全部附着在物体表面上时，可吸附住质量为133千克的物体，这相当于两个成人的质量。如果你脚上有这么大的吸附力，你肯定难以抬脚。既然壁虎的脚上有如此强大的附着力，那么它如何能在15毫秒内抬起脚来迅速奔跑？科学家发现，壁虎脚上的细毛可以调节，当壁虎将细毛与物体表面的角度增加到30度时，两者的作用力大大降低，壁虎就可以顺利抬脚。壁虎的任何一只脚都可以随时移动。当然，一次只能移动一只脚，其他脚得作为支撑点。
⑶以现在的科技，人类还没有办法研制出如壁虎脚一模一样的东西。不过，科学家正在模仿壁虎脚的结构研制新的黏性材料。2003年年底，科学家推出一项可令许多孩子兴奋得睡不着觉、同时令父母们担心不已的新发明。这就是利用仿生学原理研制出来的壁虎胶带。它是可以让你在墙上如履平地的“法宝”。这种胶带采用的是模仿壁虎行走原理而发明的黏合剂。测试结果表明，这种人造胶带所具有的黏性足以支撑一个成人的体重。希望不用活动梯子更换电灯泡的人这下可有了真正的新盼头。
⑷由于壁虎胶带是利用细毛的黏性，它比其他胶带有一个突出的优点，就是可以重复利用，而不像其他胶带那样用一次就失效了。科学家指出，这个研究还可以应用在航天、航海、水下探测、医学等重要领域。比如，现在医学绷带密封性不是很好，容易感染细菌，在从伤者身上撕下来时也容易拉伤皮肤。然而，未来的壁虎型绷带的透气性和密封性都很好，撕开时可以利用壁虎抬脚的原理不伤害伤者的皮肤。
⑸壁虎胶带——这一来自幻想中的新技术，已经被专家们评为“最具市场冲击力的十大新技术”之一。然而，要利用壁虎胶带真正实现飞檐走壁的梦想，可能还需要科学家在未来对这个产品做进一步的改进了。
7．文章第（1）段中，表现壁虎 “脚上功夫”的内容有什么作用？（4分）
8．第（2）段划线句运用了什么说明方法？有什么作用？（4分）
9．第（3）段划线句“这种人造胶带所具有的黏性足以支撑一个成人的体重”中的“足以”能否换成“可以”？（4分）
10．根据壁虎善于攀爬的原理，科学家研制出了“壁虎胶带”，这就是我们常说的“仿生”。你再举出能举出几个仿生学的例子么？（至少两个）（4分）
参考答案：
7．强调壁虎善于爬行的特点，为下文做铺垫（2分）；吸引读者阅读的兴趣。（2分）
8．列数字、作比较，（2分）作者列出具体的数字，并且将壁虎可吸附的重量和成人的重量做对比，说明了壁虎吸附力强的特点，使读者一目了然。（2分）
9．不能替换。“足以”是完全可以的意思，表明胶布黏性完全可以承载一个成人的力量，说明了胶布黏性强。而“可以”在语气上不如“足以”强烈，所以不能替换。（4分）
10．利用水母、墨鱼的冲力，科学家改善了火箭升空方式；科研人员通过研究变色龙的变色本领，为部队研制出了不少军事伪装装备。（4分）
2016年番禺区一模语文试卷和答案
篇四:未来的机器人阅读答案
2016年番禺区初中毕业班综合调研测试 语 文
本测试题共8页，分三部分，共23小题，满分150分。考试用时120分钟。 注意事项：
1．答卷前，考生务必在答题卡上用黑色字迹的钢笔或签字笔填写自己的学校、班级、姓名；填写准考证号后，再用2B铅笔把对应号码的标号涂黑。
2．单项选择题的答案请用2B铅笔填涂在答题卡上相应位置上；多项选择题和非选择题必须用黑色字迹的钢笔或签字笔作答，答案必须写在答题卡各题目指定区域内。不按以上要求作答的答案无效。
第一部分 积累与运用(共35分)
一、(6小题，共20分)
1．下列词语中，加点字读音全部正确的一项是 （3分） ．．．．
A．沉淀放dìng 挑衅tiāo 挑拨离间tiǎo ．diàn 百花绽．．．
B．舔食tiǎn 舐犊情深tiǎn 鞭炮 pào 如法炮制páo ．．．．
C．痴心chī 吹毛求疵．．cī 星宿．sù 住了一宿．xiǔ
D．骸骨hái 骇人听闻hài 新鲜为人知xiǎn ．．．xiān 鲜．
２．下列词语中都没有错别字的一组是 （3分） ．．
A．张皇失措 正襟危坐 莫明其妙 顶理膜拜
B．日薄西山 迥乎不同 顾名思义 面面相觑
C．珊珊来迟 惊心动魄 正重其事 闲情逸致
D．登峰造极 珠丝马迹 狼狈不湛 合辙押韵
３．依次填入下列句子横线处的词语，最恰当的一项是 （3分） ．．
①这次行动，最终 ，仅一个小小的误差，导致全盘计划以失败而告终。
②多数群众不了解这个犯罪嫌疑人，但是区公安局张警官对他的底细 。
③迎新晚会上，大家都表演唱歌，只有他俩 ，表演了一段逗趣的相声。
A．不孚众望 一目了然 别有用心 B．不孚众望 了如指掌 别出心裁
C．不负众望 一目了然 别出心裁 D．不负众望 了如指掌 别有用心
4．下列句子中没有语病的一项是（3分） ．．
A．今年3月，番禺区新增了三套固定式交通技术监控设备，对交通违法行为抓拍取证。
B．由于近年番禺区将汉字书写纳入初中期末考试，使各初中学校越来越注重书法教学。
C．为了防止个别学生不再将手机带入考场，学校购买了50台金属探测器用于考前检查。
D．有人认为央视“中国诗词大会”栏目将国学娱乐化，有利于更多人研究和了解国学。
5．下列句子用语得体的一项是 （3分） ．．
A．母校校庆，小王短信回复老师：“我因故不能按时光临母校参加庆典，深表歉意。”
B．小明不小心弄坏了小强的新书，小强对他说：“你简直像只老鼠，啃书真给力！”
- 1 -
C．李英同学在创新大赛中获得省一等奖，校长对她母亲说：“令爱真不错，为我校争了光！”
D．阿花因体育训练致脑部受伤去住院，朋友安慰说：“你这点伤死不了的，安心养病吧！”
6．阅读下列材料，按要求作答案。（5分）
材料一：番禺历史悠久，源远流长，始建于公元前214年，至今已有2200多年历史，为历代通商口岸和著名的“鱼米之乡”，也是岭南画派、广东音乐的发源地之一。
材料二：番禺的民间艺术多姿多彩，这里有风格独特的鳌鱼舞、飘色、乞巧等。此外，番禺凤舞、番禺龙狮、沙湾广东音乐、番禺粤曲私伙局、番禺龙舟、番禺咸水歌等民间艺术也广为流传，深受民众欢迎。
材料三：岭南一秀的莲花山景观、广东四大名园之一的余荫山房、古祠宇留耕堂等具有浓郁的岭南文化特色。莲花山上或悬崖峭壁，或奇岩异洞，或嵯峨幽邃，或雄伟挺拔，它上面的观音神像是目前箔金铜像的世界之最；余荫山房布局巧妙，园中亭台楼阁、堂殿轩榭、桥廊堤栏、山山水水尽纳于方圆三百步之中；留耕堂以柱多而出名，共有木、石柱112条。另外，香江野生动物世界、长隆旅游度假区、集古建筑艺术与岭南园林于一体的沙湾宝墨园等更是吸引了越来越多的中外游人。
（1）根据以上三则材料，用一句话介绍番禺概况（不超过25字）。（3分）
（2）请从材料三中选一个景点，以“留耕堂内赏石柱”为上联，续写下联。（2分）
二、(2小题，15分)
7．古诗文默写（10分）
（1）根据课本，下列古诗文默写正确的两项是 （4分）
A．吾日三省吾身：为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?
B．不以物喜，不以己悲；居庙堂之高则忧其君；处江湖之远则忧其民。
C．时难年荒事业空，弟兄羁旅各西东。田园寥落干戈后，骨肉流离道路中。
D．人有悲欢离合，月有阴晴圆缺，此事古难全。但愿人长久，千里共蝉娟。
E．蒹葭萋萋，白露未晞。所谓伊人，在水之湄。溯洄从之，道阻且跻。溯游从之，宛在水中坻。
F．令初下，群臣进谏，门庭若市；数月之后，虽欲言，无可进者。
（2）根据课本，给下列古诗文补写出上句或下句。（六题只选四题作答）（4分）
① 晴空一鹤排云上， 。（刘禹锡《秋词》）
② ，禅房花木深。（常建《题破山寺后禅院》）
③ 双兔傍地走， 。（《木兰诗》）
④ ，只有香如故。（陆游《卜算子·咏梅》）
⑤ 报君黄金台上意， 。（李贺《雁门太守行》）
⑥ 黔娄之妻有言：“ ，不汲汲于富贵。”（陶渊明《五柳先生传》）
（3）根据语境，在横线上填入古诗词名句。（2分）
[说明：本题有2分附加分，加分后第7题不超过10分。]
绿色总给人清新、愉悦的感受。白居易在《钱塘湖春行》中直抒胸臆，表达流连忘返的陶醉之情时有绿色：“ ， ；”刘方平在《月夜》中以
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“ ， ”两句，在声音美上饰以色彩美，喜悦之情油然而生。
8. 根据课本，解释下列句子中加点词的意义。（5分）