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四轮环保电瓶车的整体结构设计
篇一:4轮电动车制作图
目 录
摘 要 ..................................................... 3
ABSTRACT ..................................................... 4
1、绪论 ...................................................... 6
1.1、课题来源，目的，意义与该课题的市场前景 ............... 6
1.2、有关环保电瓶车的概念 ................................ 8
1.2.1、什么是环保电瓶车 .................................. 8
1.2.2、环保电瓶车的种类 .................................. 8
1.2.3、电机 .............................................. 8
1.2.4、电池 ............................................. 10
1.2.5、控制器 ........................................... 10
1.3、电动车行车参数的设计 ............................... 11
1.4、设计任务 ........................................... 11
1.5、研究意义 ........................................... 12
2、环保电动车的动力性能分析 ................................. 12
2.1、电动车运行方程 ..................................... 12
2.2、电动车的行驶力学 ................................... 14
2.2.1、车辆模型 ......................................... 14
2.2.2、电动车阻力计算 ................................... 16
2.2.3、电动车惯性力的计算 ............................... 16
2.2.4、电动车牵引力的计算 ............................... 17
2.3、电动车的动力性能 ................................... 18
2.3.1、电动车的基本参数介绍 ............................. 19
2.4、电动车的制动系统 ................................... 19
2.4.1、电动车刹车分类 ................................... 19
2.4.2、制动力的分析与求解 ............................... 20
2.4.3、手动制动器的设计 ................................. 20
2.5、蓄电池的种类和结构 ................................. 22
2.5.1、动力传动系统的设计 ............................... 23
2.5.2、驱动系统的构成 ................................... 23
2.5.3、电动机的选择 ..................................... 24
3、电动车的控制系统设计 ..................................... 25
3.1、控制系统的组成 ..................................... 25
3.2、控制系统方案设计 ................................... 25
4、电动车的结构框架 ......................................... 28
4.1、结构框架 ........................................... 28
4.2、驱动组结构特征原理 ................................. 30
5、环保电动车的结构设计 ..................................... 31
5.1、系统布局及尺寸大样图 ............................... 31
5.2、三维建模及结构设计部分 ............................. 32
摘 要
伴随着汽车工业的高速发展，汽车带来的环境污染，能源短缺，资源枯竭和安全等方面的问题越来越突出。为了经济的可持续发展，保护人类的居住的环境和缓解能源供给。电动汽车应运而生，电动汽车具有良好的环保性能和有多种能源为动力的显著特点，既可以保护环境，又可以缓解能源的短缺并能调整能源的结构，保障能源的安全。
城市卫生问题需要大量的环卫工人的辛苦工作来保障，环卫工人属于体力劳动者，加之城市化区域人口密集，产生的生活垃圾量大，这就大大增加了环卫工人的劳动量；于是很多城市开始使用环卫清扫车，这种燃油的环卫清扫车大大节约了环卫工人的工作量，但却也存在着很多缺点，比如耗能大，产生的二氧化碳及废气排放物对空气造成二次污染；如何就减轻环卫工人劳动量及节约能源方面做出平衡，这是一个值得研究的问题。
本文就以上问题点进行讨论，主要简绍了一种环保的环卫车，在减轻环卫工人劳动量的同事也不存在废气排放对大气产生的污染；本文就环保电瓶车的结构设计，布局设计、发展和优缺点，结构与管理，能量存储与管理，电机的形式与驱动，典型电动汽车的分析和电动汽车所面临的问题展开论述。
本文主要采用的技术有：
1、电动机的转矩、转速、功率。
2、电动机的主要调速方式。
关键词：电动机、发动机、转矩、变频调速、交流电动机、电动汽车、环保电瓶车、节能环保
The overall structure of the round green storage battery
design
ABSTRACT
With the rapid development of automobile industry, car pollution to the environment, energy shortages, such as resource depletion and security problems become more and more outstanding.In order to the sustainable development of economy, protect the human living environment and reduce energy supply.Electric cars arises at the historic moment, the electric car has a good environmental performance and has many significant characteristics of energy for power, can protect the environment, and can relieve the shortage of energy and can adjust the energy structure, energy security.
Urban health problems need a lot of work hard to ensure sanitation workers, sanitation workers belong to the manual workers, combined with the densely populated area urbanization, produce big living garbage, this greatly increased the sanitation worker labor;So many cities started to use the sanitation cleaning the car, the fuel sanitation sweeper greatly save the workload of sanitation workers, but there are also many shortcomings, such as large energy consumption, the carbon dioxide and exhaust emissions cause secondary pollution to the air;How to reduce the sanitation worker labor and save energy balance, this is a problem worth studying.
Point is discussed in this paper, the above problem, the main JianShao an environmental sanitation vehicle, in reducing the sanitation worker labor colleagues also no emissions to the atmosphere pollution;In this paper, the structure of environmental protection (design, layout design, the development and the advantages and disadvantages, the structure and management, energy
storage and management, in the form of motor and drive, analysis of typical electric cars and electric cars are faced with the problem.
This article mainly USES the technology are:
1、the torque of the motor, speed and power.
2、motor speed control mode.
Key words: Engine, electric motor、frequency control of motor speed and torque of ac motor 、The electric car, environmental protection、storage battery、energy conservation and environmental protection
纯四轮电动车使用培训资料大全
篇二:4轮电动车制作图
纯电动观光车使用培训资料大全
目 录
一、电动车基本知识介绍
1.1蓄电池观光车基本构造
1.2蓄电池观光车主要电器部件的工作原理
1.3蓄电池观光车的操作机构
1.4东风电动游览车车型配置表
二、车辆保养
2.1电池的定期保养 2.2充电器的定期保养
2.3电机的定期保养
2.4控制器的定期保养
2.5离合器定期保养
2.6变速器的定期保养
2.7轮胎的定期保养
2.8后桥的定期保养
三、日常维护及故障排除
3.1车辆充电/断电
3.2测量电池密度和电压
3.3更换保险丝
3.4更换组合仪表、方向开关、点火锁
3.5更换直流接触器
3.6电机和控制器除尘
3.7电池保养
3.8更换后桥齿轮油
3.9车辆擦洗及车辆回路检
3.10前束调整
3.11手制动的调整
3.12电机碳刷更换
3.13 制动分泵皮碗的更换页
3.14 制动系统的调整
3.15 车辆日常保养项目
3.16 常见故障检测方法
3.17 常见故障维修诊断指南
四、技工职责
五、场站建设与维护
第一部分 电动车基本知识介绍
第一章 蓄电池观光车基本构造
蓄电池观光车与传统汽车最大的区别在于动力输出部分，用动力
型电池、驱动电机代替了汽车的油箱、发动机。蓄电池观光车一般有
3大部分组成:
1）电器系统：按功能分为两个系统
1.1动力系----电池、电机等。
1.2 控制及辅助系----电控、加速器、开关、线束 、充电器等。
2） 底盘：按功能分为四个系统：
2.1传动系——离合器、变速箱、万向传动轴装置、驱动桥中的主
减速器、差速器和半轴等等；
2.2行驶系——起纽带和承载的作用。主要包括车架、车桥、车轮
和悬架等等；
2.3转向系——包括方向盘、转向机和传动杆件等；
2.4 制动系——用于控制车速和停车。包括制动器和制动控制装置。
3）车身——用于乘坐驾驶员、乘客。
第二章 蓄电池观光车主要电器部件的工作原理
蓄电池观光车的驱动原理示意图
动力电池--电器控制系统--电机调速系统--驱动电机--传动系统--
驱动车轮。
1、电池：电池是整个车辆的动力源。现在我们所用的电池均为铅酸
蓄电池，它是由外壳，电解液，正极板、负极板、隔板等构成，极板
的主要成分为铅，电解液为硫酸，因此这种电池称为铅酸电池。
（1）放电原理：当外电路接上负载后，在电池正\负极板之间的电
位差的作用下，负极板的电子便经负载进入正极板形成电流。同时
在电池内部产生化学反应,在负极板上每个铅原子放出两个电子，变
成铅正离子，同时在负极上多余电子，这些电子在电动势的作用下，
将不断地经外电路流入正极而形成电流。在电解液内部,因硫酸分子
的电离，便有氢正离子和酸根离子存在，便生成硫酸铅分子附着在
负极上。
在正极板上，由于电子自外电路进入，便于四价的铅正离子化合
变成二价铅的正离子，并立即和正极板附近的酸根负离子结合在一
起，生成硫酸铅分子附着在正极板上。与此同时，电解液中移向正
极板的氢离子和氧离子结合，生成水。
（2）充电原理：充电是放电的反过程。充电时，应在蓄电池的正负
极板之间外接直流电源，使正负极板在放电时消耗了的活性物质还
原，并把外接电源的正极电流从蓄电池的正极板流入，经电解液和
负极板流回外接电源的负极。在蓄电池内部产生如下的反应：在负
极板上，因获得电子，二价的铅离子被中和为铅，并以固体状态附
在正极板上。在正极板上失去电子，则由电解液中位于极板附近而
处于游离状态的二价铅离字不断放出两个电子来补充，当变成4价
铅离子以后立刻和水中氢氧根离子结合，生成过渡状态的而且可以
离解的物质和游离状的氢离子。前者又继续被分解为二氧化铅和水。
当蓄电池充电后，两极板上原来被消耗的活性物质恢复了。同时电
解液中硫酸成分增加，水分减少，密度升高。因此，在实际工作中
可以根据电解液的密度的变化来判断酸性电池的充电程度。
2、电控：控制器实际上就是一个斩波器，根据加速器的不同给定把
蓄电池组的电压平滑地加到电机绕组上，从而使电机平滑地转动。
控制器是整个观光车的灵魂部分，它能根据人的意愿把电池能量不
多不少地传递给电机而完成加速、减速、前进、后退等动作。
控制器以0-5K的输入电阻作为调速输入信号，死区下限5-500
欧姆，上限4500-5000欧姆。该串励控制器有如下特性：
1) 高频开关和极低的电压降确保高效、静音运行。
2) 热保护和补偿电路提供固定的电流限幅。
3) 如果加速器接线开路，电位计故障保护电路禁止控制器工作。
4) 脚踏板高位失效——如果在打开钥匙开关时加速器已释放，
控制器将保持关闭直至加速器返回至空档。
3、电机：电机的工作原理：
电机有定子和转子两大部分组成，定子上有磁极（绕组式或永磁式），
转子有绕组，通电后，转子上也形成磁场（磁极），定子和转子的磁
极之间有一个夹角，在定转子磁场（N极和S极之间）的相互吸引下，
使电机旋转。改变电刷的位置，就可以改变定转子磁极夹角的方向，
从而改变电机的旋转方向.电机输入的是电能，输出的是机械能。
第三章 蓄电池观光车的操作机构
操纵机构组件
1、
2、
3、
4、
5、
6、
7、
8、
9、 方向盘 大灯、转向灯开关 电流指示表 电压表 电锁 车辆行驶方向开关 喇叭、雨刮开关 车载音响 加速踏板
10、 制动踏板
11、 离合器踏板
12、 变速器操纵杆
13、 驻车制动手柄
14、 紧急断电装置 注意：位于司机座前下方的（14）紧急断电开关用于出现故障时紧急
切断电源或车辆停止不用时切断总电源；充电时断电开关必须是开启
状态。
操纵机构功能
钥匙 用于启动车辆，控制系统电源开关
四轮电动车相关概述(报告精选)
篇三:4轮电动车制作图
4轮电动车制作图。
北京先略投资咨询有限公司
北京先略投资咨询有限公司
四轮电动车相关概述
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1
目录
四轮电动车相关概述 ............................................................................................ 3
第一节 四轮电动车的定义及分类 .............................................................. 3
一、四轮电动车的定义 ........................................................................ 3 二、四轮电动车的分类 ........................................................................ 3 第二节 分类产品介绍 .................................................................................. 3 2、电动高尔夫球车.............................................................................................. 3 3、电动巡逻车...................................................................................................... 3 4、电动运输车...................................................................................................... 3 5、电动沙滩车（四轮全地形车）...................................................................... 4 6、电动微型运动汽车（卡丁车）...................................................................... 4
2
四轮电动车相关概述
第一节 四轮电动车的定义及分类
一、四轮电动车的定义
四轮电动车指的是最高车速低于50公里/小时的纯电动车。四轮电动车也被称为非公路用电动车和场地电动车。同时也由于四轮电动车的操作简单、视野开阔、实用性强、无污染、低能耗等特性，目前被越来越广泛的应用在大型公园、风景区、封闭社区、别墅区、度假村、花园式酒店、城市步行街等区域性场地。 二、四轮电动车的分类
目前四轮电动车包括了电动观光车、电动高尔夫球车、电动巡逻车、电动环卫车、电动运输车、电动牵引车、电动工程车等。
第二节 分类产品介绍
1、电动观光车
电动观光车是属于区域用电动车的一种，是种专为旅游景区，公园，大型游乐园，封闭社区，校园，花园式酒店，度假村，别墅区，城市步行街，港口等区域开发的自驾游，区域巡逻，代步专用的环保型电动乘用车辆。
2、电动高尔夫球车
电动高尔夫球车是专为高尔夫球场设计开发的环保型乘用车辆。也可在度假村、别墅区、花园式酒店、旅游景区等处使用。从高尔夫球场、别墅、酒店、学校到私人用户，都将是短途交通工具。
3、电动巡逻车
电动巡逻车是一种为特殊部门人员巡逻代步专门设计开发的一款车型，该车型分为普通巡逻车和封类型的基础上，又可以分为普通型和豪华型等种类。该电动车特别适用于公安巡逻、步行街、高尔夫球场、旅游景点、房地产（园林小区）、各大型企业、机关单位、公园、娱乐场所、体育场馆、大专院校、医院、疗养院、车站、机场、码头等领域的交通工具。
4、电动运输车
3
电动运输车是以电为驱动来进行运输作业的货运车辆。一般有电动三轮运输车，电动四轮运输车，电动货运车等，本报告中关于电动运输车统计的数据将以电动四轮运输车为主要统计对象。
5、电动沙滩车（四轮全地形车）
电动沙滩车又称为四轮全地形车，常见风景游乐区，尤其是海滩。旅游景点常利用这类交通工具，招揽客人搭乘，属于商业娱乐事业。但是，这种交通工具在美洲地区却是非常普及的一种交通工具。
6、电动微型运动汽车（卡丁车）
卡丁车是英文KARTING的译音，意为微型运动汽车，可分为普及型和竞赛型两种。电动卡丁车从名字上就可以看出它是以电力作为动力能源，除此之外，它的结构与传统的卡丁车是一样的。本报告中关于卡丁车的统计数据将以普及型卡丁车为主要统计对象。
7、电动环卫车简单理解就是以电力为驱动，它具有环保、美观和减少二次污染等优点，为相关环卫系统部门所使用。电动环卫车作为一种清洁工具，本身没有污染，已经被环卫部门认可。本报告中关于电动环卫车的统计数据以四轮电动环卫车为主要统计对象。
8、电动工程车主要指固定平台搬运车及轨道平车以及牵引车，主要用于工程中的装载及货物的搬运。
4
电动汽车的总装生产线工艺
篇四:4轮电动车制作图
电动汽车的总装生产线工艺
作者：张菊 文章来源：奇瑞汽车股份有限公司 点击数：3565 发布时间：2012-04-0904-09 新浪微博 QQ空间 人人网 开心网 更多
随着节能,环保等问题日益受到重视,电动汽车开始投入生产并推广应用.
图1 混合电动汽车工作原理
随着节能、环保等问题日益受到重视，电动汽车开始投入生产并推广应用。与传统汽车生产的装配工艺相比，电动汽车既有其特殊性，又与传统汽车有共同之处，在新生产线规划阶段，企业应充分分析两者的工艺不同点，努力实现两种车型的混线生产。
如今人们的出行离不开汽车，然而，大规模汽车的应用引发的大气污染、全球变暖及资源迅速递减等成为全球关注的问题。近10年来，人们致力于发展高效、清洁的代步工具，即电动汽车。电动汽车完全由可充电电池（如铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池或锂离子电池）提供动力源，大部分车辆直接采用电动机驱动，有一部分车辆把电动机装在发动机舱内，也有一部分直接以车轮作为4台电动机的转子，后者技术含量更高。4轮电动车制作图。
图2 动力蓄电池布置示意
电动汽车工作原理
电动汽车主要是应用电动机驱动装置和动力蓄电池组替换发动机与燃油系统以及发动机进排气系统等附件，图1重点描述了混合电动汽车串联工作原理。
纯电动汽车工作模式为：由外接电源通过BMS（电池管理单元监测和控制动力电池工作）对动力驱动电池充电，动力电池对整车逆变器提供低压二相电，再由逆变器将低压二相逆变成高压三相提供电力给驱动电动机，由MCU电动机控制器监测和控制驱动电动机工作产生动力，经差速器传给半轴带动车轮前进。
图3 动力总成夹具
燃油汽车工作模式为：由增程器燃烧燃料产生电力，对整车逆变器提供低压二相电源，再由逆变器将低压二相逆变成高压三相提供电力给驱动电动机，由MCU电动机控制器监测和控制驱动电动机工作产生动力，经差速器传给半轴带动车轮前进。4轮电动车制作图。
电动汽车与传统汽车装配工艺区别
在国内，电动汽车产业化生产装配线比起传统汽车生产线屈指可数，电动汽车与传统汽车有哪些工艺区别？如果电动汽车在传统车生产线通过会出现哪些与传统车工艺的不同点？下面我们通过对公司目前开发的两款电动车生产线内饰一底盘和内饰二检测的顺序，进行说明。
图4 电动汽车底板电池布置
总装车间内饰一装配生产线，主要完成电动汽车高压线束、动力蓄电池等零部件装配。图2为电池结构，因每块电池质量在100kg左右，助力机械手装配电池过程中机械手与内饰一输送线同步运动，生产线节拍为120s，机械手负重从侧门与后背门进入油漆车身过程中要规避车身刮伤，与整车后底板紧固螺柱的导向配合，完成电池的紧固。这种动力蓄电池的装配一般至少需要300s才能完成，此处为电动汽车装配的瓶颈工位，产品工程师在做电动汽车电池布置过程中一定要考虑电池重量。同时，与车身螺栓孔对位置性差，应尽量设计成带导向的螺柱，电池孔位U形进入螺柱内，节约在线装配工时且降低装配难度。
图5 电池合装小车
底盘分装工位驱动电动机与减速器及悬置总成等，可在传统车动力总成分装线改造完成，发动机与变速器支撑销沿夹具四周布置，电动汽车驱动电动机减速器托块在夹具中间处（见图3），两种车型基本上无空间干扰因素。
图6 电动汽车高低电压工作原理
在底盘合装工位，电动汽车动力总成及后轴合装设备可与传统汽车共用。电动汽车动力蓄电池布置在底板下部（见图4），重量约100kg以上，由10～12个螺栓或螺母紧固。在底盘生产线新增电池合装小车1台，由机械手将动力蓄电池放置在电动合装小车夹具上（见图5），电动合装小车两侧夹爪卡在吊具上与吊具实行同步装配，两名操作员工完成电池与底板紧固后夹爪落下，电动合装小车自动返回至起始位置。此种工艺的实现投资较少，在120s节拍内实现不了合装工艺，需要300s以上。动力蓄电池合装占用生产线两工位，传统车底盘工位只占据整条生产线15%～20%工位数。换句话说底盘工位数少，在新建生产线规划过程中需考虑的是，底盘电池合装工位数比传统车工位数多，此处需预留工位。
图7 电动汽车淋雨段设置装置
内饰二生产线主要完成前仓增程器装配，在整车进入CP7检测线前完成整车绝缘检测等工作，为提升整车产品质量，对整车高压电与低压电工作原理需理解(见图6)。在保证整车装配完成后，使用绝缘表依照产品装配技术条件进行检测，保证整车是绝缘状态。操作工人在检验过程中带绝缘手套，以保证人身安全。
电动汽车四轮定位仪、侧滑、制动试验、动态检测及最终检测与传统车型基本相同，淋雨试验因为产品构造问题在工艺上有所不同。相比汽油车而言，出现后仓漏水后，电动车返工量极大，且需俩人拆卸及装配电池。为杜绝此种情况，在产品设计阶段建议工程师预留后备箱电池处的底板出水孔，同时在淋雨工段末端设置一倾斜装置（见图7），让雨水从整车中漏出。
结语
不同企业电动汽车布置原理不尽相同，电动汽车工艺尚处在摸索成熟阶段，在以后新生产线规划阶段，要充分考虑电动汽车与传统汽车的工艺不同点，考虑到两种车型的混线生产。