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基于WiFi的室内定位系统
篇一:基于wifi通信协议建筑物内智能移动设备定位方法
一种基于WiFi的室内定位系统设计与实现 摘要：本文设计及实现了一个基于WiFi 射频信号强度指纹匹配的移动终端定位系统，并设计实现了一种基于权重值选择的定位算法。该算法为每个扫描到的AP 的RSSI 设定了选择区间，指纹库中落在此区间的所有位置点设平均权值，最后选取权重值最大者为待定位点的位置估计，如有相同权重值，则比较信号强度距离，取最小者，这种算法在一定程度上克服了RSSI 信号随机抖动对定位的影响，提高了定位的稳定性和精度。经实验测试，此系统在4 米范围内具有良好的定位效果。可部署在展馆、校园、公园等公共场所，为客户提供定位导航服务。定位算法运行于服务端，客户端为配备WiFi 模块的Android 手机。借助该定位系统，基于Android 系统的移动终端可方便地查询自身位置，并获取各种基于位置服务。
1. 引言
位置信息在人们的日常生活中扮演着重要的作用。在郊外、展览馆、公园等陌生环境中，使用定位导航信息可为观众游览提供更便捷的服务；在仓储物流过程中，对物品进行实时定位跟踪将大大提高工作效率；在监狱环境中，及时准确地掌握相关人员的位置信息，有助于提高安全管理水平，简化监狱管理工作。
目前全球定位系统（GPS , GlobalPositioning System）是获取室外环境位置信息的最常用方式。近年来，随着无线移动通信技术的快速发展，GPS 和蜂窝网络相结合的A-GPS（Assisted Global Positioning System）定位方式在紧急救援和各种基于位置服务（LBS,Location-Based Services）中逐渐得到了应用。但由于卫星信号容易受到各种障碍物遮挡，GPS/APGS 等卫星定位技术并不适用于室内或高楼林立的场合，目前无线室内定位技术迅速发展，已成为GPS 的有力补充。
一般来讲，使用无线信号强度获取目标位置信息的过程，就是建立无线信号强度和位置信息稳定映射关系的过程。现有室内无线定位系统主要采用红外、超声波、蓝牙、WiFi（Wireless Fidelity）、RFID（Radio FrequencyIdentification）等短距离无线技术。其中基于WiFi 网络的无线定位技术由于部署广泛且低成本较低，因此备受关注。其中由微软开发的RADAR 系统是最早的基于WiFi 网络的定位系统。它采用射频指纹匹配方法，从指纹库中查找最接近的K 个邻居，取它们坐标的平均作为坐标估计。而文献[5]介绍的室内定位系统则基于RSSI 信号的统计特性，采用贝叶斯公式，通过计算目标位置的后验概率分布，来进行定位。
本文同样基于WiFi 网络，设计和实现了一种无线室内定位系统，但与上述定位方法不同，本文采用了基于权值选择的定位算法，在一定程度上减少了RSS.信号随机变化引起的定位误差，实验结果表明，该系统可获得较好的定位精度（4 米）。
2. 系统设计
本系统可为移动终端客户在展馆、商场、校园等应用场景提供定位服务。鉴于移动终端受到计算能力、存储容量和电池电量等诸多限制，所以仅完成简单的信号采集工作，定位计算由定位服务端完成。
定位系统的架构体系如图1 所示。服务端主要负责定位计算和响应终端的定位请求。基于负载均衡考虑，响应位置请求的Web 服务器和运行定位计算的定位服务器分离，数据交换方式采用客户端和Web 服务器相同的数据交换方式。客户端依附于具体对象，主要负责采集周边AP 的无线信号强度，并向服务端提交信号特征，服务器使用客户端采集的信号特征进行定位计算，获得移动终端的位置估计。
客户端和服务端通信采用标准的HTTP协议，编程方便，可扩展性好，客户端程序功能可根据需要进行扩充。
图1 定位系统网络结构
图2 为本定位系统的信息交互流程图。移动终端向Web 服务器提交GET 请求，GET 请求中包含了信号强度特征向量，Web 服务器收到请求后，以同样的方式传达给定位服务器，定位服务器查询数据库，并进行相关的定位运算操作，从而得到移动终端的位置估计。
图2 移动终端与服务器间的信息交互3. 系统实现
3.1. 客户端设计
本系统客户端采用Android 系统手机。
Android 系统是Google 在2007 年发布的基于Linux 平台的开源手机操作系统。近年来，基于此平台的手机市场占有率不断提高，加上其良好的开放性和丰富的API 接口，可以很方便地开发各种应用程序。
3.1.1. Android 系统架构简介
Android 系统架构见图3,它建立于Linux内核之上，包含了各种设备驱动和管理模块，囊括了非常齐全的类库和框架，包括轻量级数据库SQLite、浏览器Webkit 等。整个系统建立在Dalvik 虚拟机上，应用程序使用Java 语言编写。Android 系统提供了丰富的框架（活动管理、位置管理等）来管理系统的软、硬件资源，整合了常用的应用程序（联系人、电话本等），并开放了很全面的API 供用户使用，整个平台具有良好的开放性和扩展性。
图3 Android 系统架构图
3.1.2. Activity 生命周期
Android 系统上运行的应用程序一般包含一个或多个Activity,主要由活动管理器进行管理，Activity 是Android 系统分配和管理资源的基本单位。每个Activity 都有其对应的生命周期（图4）。
图4 Activity 生命周期
WiFi室内精准定位你的位置
篇二:基于wifi通信协议建筑物内智能移动设备定位方法
WiFi室内精准定位你的位置 作者：汤姆•西蒙奈特
发稿时间：2011-06-11 10:38:55 点击：4375
结合Wi-Fi信号和人的脚步的移动，手机可定位你的室内位置，精确度在十来
步之内。
从可以显示用户所在位置的地图，到各种新型的社交网络，手机内置GPS接收器的到来引领了基于位置的应用程序和服务的迅猛增长。然而踏入一座大楼，GPS便每每失灵。现在，一家新创公司凭借其技术使得手机在建筑物内也可以定位你所在的位置，且精确到几步之内。该公司希望这可以引导室内定位服务的第二轮增长狂潮。
失而复得：WiFiSLAM技术可在地图上定位手机的地理位置所在，精确度在十几步之内。这个应用程序利用WiFiSLAM技术使得游戏中的“吃豆人”（Pac-Man）来到了现实世界里。 来源：WiFiSLAM
上周，WiFiSLAM公司第一次在公众面前展示其科技，通过结合周边Wi-Fi网络的“印迹”及手机内置的加速度计和指南针来定位手机的所在。该公司由斯坦福大学的学生创建，创业基金来自该学校为新创公司设立的StartX加速计划。
利用Skyhook和Google等公司创建并维持的多个数据库，移动设备可以使用Wi-Fi网络改进室外GPS定位。这些数据库是许多公司通过驾车四处“嗅探”无线网络而整理出来的。然而，这项技术目前仅能够做到10米的精确范围，且目前主要用于户外使用。
该技术通常能够精确到你所在位置的“十几步”之内，WiFiSLAM创始人之一阿南德·阿卓亚（Anand Atreya）表示：“精确度会随着你与室内环境的互动而产生变化。”这项技术能够在大型而复杂的建筑物内如医院或机场进行导航协助，他说，并且程序开发者们将来很可能找到更多更富有想象的应用。 “想象一下在大卖场内，” 阿卓亚说道，“我们可以提供正在你面前的商品的相关信息。”另一种可能应用是允许用户找到最近的一个卖场服务员，只要这个服务员刚好也在追踪范围之内。 当正在使用WiFiSLAM的移动设备想要知道自己的位置所在时，它会分析周围所有Wi-Fi网络的信号强度和唯一ID识别码。这些信息会与从网络中下载或已经储存在设备中的该区域的引用数据集进行匹配。如果移动设备轻微地来回移动几次，预估的定位点就会更加准确，这是因为WiFiSLAM算法能够收集多个“印迹”。捕获用户脚步的指南针数据和加速度器信号也可以用来精确化随着人的移动而不断变化的定位点。
有了在特定建筑物内提前收集到的相似数据，WiFiSLAM才能提供定位。使用另一个特殊应用程序的人必须在该建筑物内来回走动几次，且每个房间至少进入一次。最初曾用于机器人导航的算法会
用来处理Wi-Fi网络“印迹”和人的脚步的变换模式，从而再建那个人曾走过的路途。随后，那条踪迹会被手动地与该建筑物的地图相结合，从而使WiFiSLAM告诉用户他们在这个环境中的所在点。
利用Wi-Fi进行地理定位的其他技术要依靠昂贵的额外设备，阿卓亚说道。“我可以走进你所在的建筑物并在一个小时内建立起Wi-Fi定位服务。他宣称这将允许WiFiSLAM技术在很多地方被迅速地采用。
美国加州大学伯克利分校的研究员埃拉迪奥·马丁（Eladio Martin）正在与他人共同开发另一种基于Wi-Fi网络的、可精确到1.5米的定位应用程序。和WiFiSLAM公司一样，马丁的团队也使用Wi-Fi印迹识别技术，且除了一部手机之外不需要其他设备。目前，它还仅仅是个学术项目。
“公共建筑，尤其是与医疗相关的公共建筑，是这项技术的主要应用候选之一，”他说。马丁不太熟悉WiFiSLAM的实施计划，但表示WiFiSLAM公司内部的人发表的学术论文显示他们可以通过Wi-Fi印迹来减少踪迹计算的计算负荷，从而使该技术更具扩展性。
WiFiSLAM公司计划在很多医院——包括斯坦福医院——以及一些商场中部署这一技术。该技术最初选择了独立的导航程序的形式，例如，特定购物中心提供的一个应用程序。然而，这项技术最终会搭建在有更多普通定位功能的应用程序内。
本文为美国Technology Review授权文章，未经书面许可，严禁转载使用。 关键词： [WiFiSLAM] [手机定位] [Pac-Man] [StartX] [美国加州大学伯克利分校] [埃拉迪奥•
马丁（Eladio Martin）]
基于WiFi的室内定位研究与实现
篇三:基于wifi通信协议建筑物内智能移动设备定位方法
1前言
近年来，随着无线通信技术与网络技术的不断发展和全面普及，各种新业务 与新需求层出不穷，其中位置感知计算(Location-aware Computing)和基于位置的服务LBS 在人们的生产生活中起到了至关重要的作用，如何确定用户位置是实施前述应用的首要问题，因此定位技术是位置感知计算和基于位置的服务的核心问题。
根据应用环境与场景的不同，定位技术可分为室内定位技术和室外定位技术。室外定位系统主要有蜂窝定位和全球定位系统 GPS。
蜂窝无线定位即手机定位，是基于移动蜂窝网的基站定位，其定位精度依赖于基站的 分 布 和基站 信号覆 盖范围 的大小 。1996 年，美国 FCC 颁布了E-911(Emergency call ‘911’)条例提出了相关的技术要求，要求移动通信提供商必须为用户提供定位准确度在 125m 以内的室外定位服务，2001 年以后，美国 FCC 提出了更严格的准确度和三维空间定位的需求。在政府的要求和市场利润的驱动下，使基于蜂窝移动网的定位技术得到了广泛的应用。
美国的 GPS 系统是目前使用最广泛、用户人数量最多的全球性定位系统。GPS系统由 24 颗卫星组成，在任何时间任何地点地面接收终端都可以同时接受到 4 颗以上的卫星发出的信号。根据电磁波的传播原理，通过卫星信号的到达时间差来计算出搜索到的卫星和终端用户之间的距离，采用三边定位法计算出终端用户的具体位置，其民用定位精度可以达到 15m 以内。同时，其他国家也陆续研究开发出了具有自主知识产权的定位系统，包括和中国的北斗卫星定位系统、俄罗斯的Glonass 定位系统和欧盟的 Galileo 定位系统。
但是在城市环境中，由于 GPS 卫星发射的电磁信号太微弱，楼宇等建筑物阻碍了卫星信号的传播，所以导致了所谓的“都市峡谷”（Urban Canyon）效应，使得 GPS 系统无法正确定位。因此，虽然 GPS 系统在室外环境能够有效地定位，但是在室内环境却无法进行有效的定位。
以上两种定位系统是应用比较广泛的室外定位系统，但应用于室内的时候， 这两种定位系统并不能提供很好的定位服务。首先，由于室内环境复杂，信号在 室内传播的情况要复杂于室外传播的情况。其次，室外定位应用大都是开阔环境中，几十米的定位误差并不影响用户的使用感受；但对于室内定位应用而言，需 要将定位精度控制在若干米以内，才能为用户提供达可具使用性的室内定位系统。针对室内定位的难点，即克服信号受到环境噪声的干扰，对移动用户的快速定位，对定位精度的高要求，国内外研究人员都进行了有针对性的研究，这些研
究涉及到无线网络、传感器技术、随机信号处理等众多交叉领域。
2总体方案设计
2.1WiFi室内定位技术的分类
2.1.1 几何法
几何法是利用几何学原理估计用户位置的定位方法，几何法包括三边定位法 和三角定位法，其中前者使用距离作为几何参数，后者使用角度作为几何参数， 以下将简述三边定位法的定位原理。
三边定位法是一种基于测距的定位算法，GPS 全球定位系统是典型的使用三 边定位法进行位置估计的定位系统，根据定位目标与各个参考点的距离使用几何方法得到估计坐标。在二维空间坐标系中，选取三个点作为参考点，这三个点必须是不共线的，在得知它们与定位目标之间距离的情况下即可以计算出定位目标的位置。
如图 2.1.1 所示，已知参考节点 A 、 B 、C 的坐标分别为 ( Xa,Ya )、（Xb，Yb）、（Xc，Yc），测得它们到待定位节点 D 的距离分别为Da 、Db 、Dc，假设节点 D 的坐标为 (x, y) 。基于wifi通信协议建筑物内智能移动设备定位方法。
图2-1-1三边定位法示意图
当测得未知节点与信标节点的距离为 d 时，在理想情况下，可认为未知节点在以参考节点为圆心半径为 d 的圆上，三个相交的圆可唯一确定一个点或一个区域，这个点或者这个区域的中心即为未知节点的位置。根据已知参数，可建立如下一组方程：
2.1.2近似法基于wifi通信协议建筑物内智能移动设备定位方法。
近似法的原理为在某一范围内监测附近用户，若感知到用户在接近某锚节点时，即可以使用锚节点位置近似计算用户的位置。如图 2-4 所示。
在无线网络中，每个接入点都有一定的覆盖范围，它是连接用户从无线通信 到有线通信的纽带，为无用户提供通信服务，所有进入这一信号区域的无线用户 都可以通过与它的关联实现网络通信。此定位方法是通过 AP 接入点的位置来估计用户的位置，其最大优点是简单，易于实施使用，无需在终端安装任何额外的硬件设备和软件程序，可以使用服务器进行集中监控，常用的服务器接入监控程序可以基于 RADIUS(Remote Authentication Dial-In User Service)协议或者基于SNMP(Simple Network Management Protocol)协议。近似法的定位精度主要依赖于AP 接入点的接入距离，IEEE 802.11 的理论接入距离是室内 100米和室外300 米，但在实际使用中有各种障碍物，如混凝土墙壁和铁对射频信号的屏蔽最大，玻璃、木板、石膏墙等对无线信号的影响最小，所有AP 接入点的有效接入距离是室内3米、室外100米。
图2-1-2 近似法位置估计示意图
2.1.3场景分析法
该方法首先将观察到的环境信息简化成易于量化与计算的信息量，使用相关 的信息量描述物理位置，将所有位置的位置信息量汇总构成环境数据库。在位置 匹配阶段，利用在某一地点观察到的场景特征信息量，使用特定的匹配算法进行 位置匹配，从而分析推断用户的估计位置。
场景分析法的优点在于不用依赖于几何量就可以通过非几何的角度或距离这些的特征估计出物体的位置。测量角度或距离需要添加额外的设备，实施复杂度高，也不利于实际实施。但是，场景分析法也有其不足之处，系统需要获得具体定位环境的特征集，从而与其实时场景特征量进行匹配和定位。而且，环境中的某些环境参数的改变可能会导致先期的环境特征量不再适用，从而可能要重新构建新的特征集。
2.2方案的选择比较
2.2.1定位方法的选取
基于WIFI的室内定位 有三种基本定位思路，包括几何法、近似法和场景分析法，表2-2为几种定位方法的对比情况。
表2-2室内定位方法的比较
与基于传播模型的几何法相比，基于位置指纹的定位模型可以提供更高精度 的定位要求，而且具有良好的鲁棒性，可以有效避免由于传播模型不准确所带来 的定位误差，所以基于位置指纹的定位方法成为目前室内定位的主流方向。因此 将基于 Wi Fi和位置指纹的室内定位方法作为本课题的研究对象。
2.2.2定位算法的选取
基于WIFI的室内定位有两种基本的定位算法，分别是最近邻法和朴素贝叶斯法。
⑴最近邻法：
⑵朴素贝叶斯法：朴素贝叶斯法是一种源于统计学的分类方法，是贝叶斯分类的一种基于贝叶斯定理的实现。它通过计算目标的后验概率来实现定位。
位置指纹识别的两种基本匹配算法(K 近邻法和朴素贝叶斯法)中，朴素贝叶斯法的定位精度要高于 K 近邻法，因此本文所实现的定位系统选择基于概率性的贝叶斯匹配算法作为基本定位方法。
一种基于wifi信号和地磁场的新型室内定位方法
篇四:基于wifi通信协议建筑物内智能移动设备定位方法
一种基于wifi信号和地磁场的新型室内定位方法与装置
1.技术和背景
随着无线通信网络技术的进步与普及，手持设备的种类不断增加，功能也不断完善，现在手机，Ipad等手持设备已成为人们不可或缺的一部分，各种新的业务和需求层出不穷，其中位置感知计算（Location-aware Computing）和基于位置的服务（Location-based service，LBS）在人们的生活生产中的作用也越来越大。对商家而言，商家对基于手机等移动设备的点对点商业推广，产品营销愈加重视，希望迅速的吸引消费者，让消费者找到自己品牌位置；对于用户而言，用户也希望可以在一个复杂的环境中迅速的按照某一指引快速到达目的地。因此对于复杂的室内环境，如机场，医院，停车场，矿井，展厅等，室内定位技术是位置感知计算和基于位置的服务的基础，因而意义重大。
对于室外环境，全球定位系统（GPS）已成功地应用于更各领域，包括车载导航，室外营救搜索等。但在城市环境中，由于GPS卫星发射的信号太微弱，楼宇建筑物的阻隔等，导致了所谓的“都市峡谷”（Urban Canyon）， 降低GPS的定位精度；在楼宇之内，墙壁会对卫星信号造成阻隔，会导致定位误差进一步增大。另外由于室外定位大都是开阔的环境，几十米的误差并不会影响用户的感受；但对于室内定位而言，定位精度应该精确到若干米之内，才能为用户提供可靠的定位系统。所以对室内定位而言，GPS并不适应；室内定位必须结合无线网络，传感器技术，随机信号处理等众多交叉领域。
现阶段世界范围内已经出现了很多种室内定位技术，根据对配置硬件的要求可以分为两类。一类是要借助安装硬件设施，此类技术主要基于蓝牙，超声波，红外，RFID等的无线信号，典型方案包括Active Badge， SpotON等，但这些技术都受制于信号传播距离短，需要安装大量设备覆盖整个室内区域，因而安装和维护成本都较高。
针对上述技术安装和维护成本较高的问题，另一类不需要额外安装设备，或者在已有设备上进行定位的方案成为研究热点。wifi无线网络技术具有高速通信，方便部署和低成本的特点，非常符合用户对于移动生活娱乐和移动办公的需求。目前各个城市，大型室内环境（如办公楼、学校、商场、酒店和机场）等都广泛的布设了Wifi 热点（Access point），.因此.基于wifi的室内定位技术不需要额外的安装设备，可以在室内原有的wifi硬件基础上进行定位。但由于室内环境复杂，墙壁的厚度、门窗的材质、家具的布局以及人员的流动都可能对无线信号的传播产生诸多影响，如由于折射、散射和衍射等情况，所产生无线信号的多径传播效应；，同时wifi热点（AP）的改变，如AP的损坏，增加或减少都会影响定位效果，因而单纯依靠wifi定位无法达到满意的定位精度。
在当代生活中,现代建筑物大都是由钢筋混凝土建成, 建筑物中的金属结构会干扰地 球磁场, 这种特殊的建筑结构对它周围地磁场的干扰和破坏,使每一个楼层、通道和隔离的 空间产生了一种独特的地磁异常场，并且具有较长的时间稳定性, 是一种特征信息丰富，且易于获取的资源，当前有许多文献对室内地磁场特点进行了实验分析,验证了室内磁场用于室内定位可达到厘米级的精度。但由于地磁场数据不具有标签性，及基于地磁场的定位方法在没有人为调节的的情况下，无法确保准确识别出用户所在的建筑，进而无法进行相应数据的匹配定位，造成定位效果的紊乱。
综上所述,不管是利用无线网络或还是其他定位手段进行定位，任何一种单独的定位方案都有其技术和成本的局限性,难以实现大范围普及。未来室内定位技术的趋势必然是多种技术、多个方法融合与协作。本发明便是结合wifi和地磁场的特异，结合二者的优势，提出了一种新的成本低，精度高的室内定位解决方案。
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2．本技术方案
鉴于基于wifi和地磁场数据特性的室内定位方法不需要安装额外的硬件设备，因而安装和维护费用低；单独使用wifi信号进行定位，精度较差，但wifi数据具有标签性，可以智能识别出楼宇，不需要用户手动选择建筑；单独使用地磁场定位，定位精度可以达到厘米级，但定位数据不具有标签性，不能智能识别楼宇，必须依靠用户选中建筑才能进行定位，用户体验差；本发明结合两者的优势，同时利用wifi数据的标签性和地磁数据定位的高精度，提出了一种新型有效的室内定位方案。
2.1本发明系统构架
如图1，本发明采用SaaS服务模式，系统由三部分组成，：
1. 客户端系统： 客户端为分别适应于各类ios、android及其他智能终端设备的APP，提供与用户的交互平台。当用户在室内打开APP，该app可以根据wifi标签自动识别出用户所在的建筑，同时为用户提供室内地图，位置信息标注，路径导航等功能。。
2. wifi热点标签检测系统：
该系统由专业工作人员使用操作，目的在于检测wifi数据的标签有没有变化。若发现wifi热点损坏，更换或标签名字改变等，及时上传后台服务器，进行wifi标签数据的更新。
3. 后台服务器系统：
后台服务器功能包括
1.存储建筑室内地图，并建立实际地图坐标与移动设备app上的地图坐标的一一对应关系。
2.存储前期采集的wifi和地磁场数据，建立指纹数据库；
3.记录wifi数据的标签，一旦收到wifi热点检测器异常检测，及时进行标签数据更新；
4.定位阶段进行定位算法的计算，得出用户所在的位置，显示在移动设备app上，供用户使用。
图1本发明的系统构架
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2.2 具体工作流程
本发明的工作流程分为两个阶段：分别为离线采集训练阶段和在线定位匹配阶段。
2.2.1 离线阶段
本阶段为前期数据的采集和预处理阶段，主要工作为：
1.获取建筑物的室内平面图，制作相应的电子平面图，并使电子平面图的位置坐标和实际平面图的坐标一一对应。
2.如图2所示，采集室内平面图的wifi和地磁场特征数据，存入后台服务器，建立室内地图wifi和地磁场的指纹数据库。
图2数据采集示意图
3.采集数据完成后，保留wifi数据的标签，将其测量值进行卡尔曼滤波，获得其各个mac地址下的坐标值大小。存储在后台服务器。对地磁数据进行本发明的机器学习算法，深入挖掘数据特性，建立相应建筑内的地磁数据模型库。
3基于wifi通信协议建筑物内智能移动设备定位方法。
图3数据训练示意图
2.2.2 在线定位阶段
本阶段为定位阶段，为用户提供精确地位置信息。定位流程如图4所示：
1.根据用户检测到的wifi标签数据，同数据库存储的wifi标签数据相匹配，获得用户所在的建筑。
2.进而调用该建筑中训练好的wifi指纹坐标。对wifi信号采用k-邻近法进行粗定位；
3对地磁数据利用训练好的模型进行预测，获得用户的位置；
4.比较wifi和地磁数据定位效果，若效果一直，则定位成功，输出到app端显示；若有差异，则等下一组数据进来再一次进行预测，直至wifi或地磁连续几次定位效果一致，输出到app端，确定用户的第一位置信息。
5. 利用人不可瞬间移动很远距离的事实，以用户的第一信息为基准，重复第四部的定位过程，实现对人连续轨迹的跟踪。
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4 定位流程示意图
3．技术创新点
本发明有以下几个技术创新点：
创新点1：给出了一种结合Wifi信号和地磁场数据特异性的新型室内定位方案与装置。 创新点2：首次提出首先利用Wifi数据的标签性智能确定用户所在楼宇，在根据确定的楼宇选择后台存储数据进行定向定位匹配的方案。
创新点3：加入了Wifi热点检测装置，周期性的检查楼宇内Wifi热点的变化情况，发现异常即上传后台服务器，及时更新后台数据。
创新点4：给出了一种利用Wifi数据和地磁数据交互确定用户位置的方案。其中除去用Wifi数据的标签确定楼宇外，对Wifi的RSSi强度值进行卡尔曼滤波处理，得到某一个点的指纹坐标，定位时采用k-邻近法选择最佳位置；地磁数据采用机器学习的分类理论，训练得出楼宇模型，通过该模型预测用户位置；结合两种方式的定位效果，给出了确定用户位置的选取法则（见图4），可以取得精确到米的定位精度。
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篇五:基于wifi通信协议建筑物内智能移动设备定位方法
1、 大师，我长得也不丑，为什么没人追我的。大师站起身整理下衣服。
女:大师是说让我衣着打扮得体成熟点吗？
大师:你看我这样能做你男朋友吗？
2、 "女友一气之下把我锁在门外，我灵机一动开始在门外讲鬼故事，果然不一会儿门开了，""我怕，你进来陪我好不好？""隔壁李叔叔打开门，紧张的对我说。"
3、 家长最不能理解的三件事。一：开着空调盖被子 。二：开着电脑玩手机。三：边写作业边听歌 。
4、 也只有两元店能实现我挥金如土的梦想了
5、 中午给同事小王打电话：“你干嘛呢？” 他说：“我每天都午睡埃” 我说：“装什么嫩，我还每天都6岁呢。”
6、 “警察同志，不好了！我新买的车很可能是变形金刚！刚才我停好车没走多远，回头发现我的车自己跑了起来，跑着跑着还变形了！ ” “坡道停车记得拉手刹，车都撞这逼样了。”
7、 马上要放假了，正在座位上艰难地等着下班，突然看见老板朝我走过来，我心里一阵紧张，不停地默默念：不要叫我加班、不要叫我加班……果然是我多想了，老板过来只是跟我说一声：十一之后别来上班了！
8、 我天天都遇到鬼！就跟恐怖片似的。真的！比如我去食堂、网吧或者坐公交，明明我看到座位是空的没有人，但旁边的人老是跟我说：“这有人”。尼玛吓死我了。
9、 一个囚犯在坐牢期间百无聊赖，突然发现了一只苍蝇，他花了7年的时间，让苍蝇听自己的话，训练苍蝇跳舞转圈用水画画，他想，出去后肯定可以用这个大赚一笔。
7年后，他终于出狱了，他非常兴奋地跑进一个酒吧，要了一杯啤酒，然后自豪地掏出苍蝇，对酒保，你看这个苍蝇，它。。。。。。
话没说完，酒保立刻一个巴掌把苍蝇拍死了，然后惊恐地说道，不好意思先生，我马上给你换一杯。
10、 20年前我爸抱着我等车，别人都笑话我长得难看，我爸哭了。一卖香蕉的老大爷拍拍我爸说：“大兄弟别哭了，拿只香蕉给猴子吃吧！真可怜，饿的都没毛了。”
11、 语文课上，老师问道：“古时候，称呼‘我’的方式有哪些？”
同学们回答：“吾，余。”
小明喊道：“寡人！朕！ ”
老师没理会他，又问：“还有哪些？”
小明又喊道：“老衲！贫僧！贫道！ ”
班里已经笑成一片。
12、 觉得女性世界可能存在这样一种权术：她们频繁地挪动衣服在柜子里摆放的顺序和位置，让男友在百寻不得之后只能沮丧地向其求助，无形之中就提升了自己在家中的话语权。可能是我想多了，当然也可能每个女人都是这么干的。
13、 交通警察看到一个司机在大街上吃力的推着汽车，就走过去问：“先生，是不是出了什么故障或者是没汽油了？”“哦，不是这样的，只是因为刚才我发现忘记带驾驶执照了。”
14、 碗自己没有高低贵贱之分，对用碗的人同样是一视同仁。帝王将相用碗吃饭吃得饱，平头百姓用碗吃饭同样吃得满意，即使在一些人眼里视而不见的乞丐，手里的那只碗也照样盛满了乞丐的一日三餐，盛下了一个生命活下去的希望。
碗不会挑剔，山珍海味能够盛得下，野菜粗粮也照装不误；千年美酒碗能消受，平淡凉水碗也不会拒绝。而人却往往做不到这一点，有人只能大富大贵，不能受苦受穷；有人忍受得了贫穷，却总是在富贵的时候出现人生的大翻车。
碗容易满足，不贪不占。你装盖过碗底的水，碗收下；你装平着碗口的水，碗也收下。但漫过碗口，碗就不要了，这就是碗容易满足，适可而止的好。人类很多悲剧都是源于不满足，吃着碗里的看着锅里的，说的是人不是碗。
......
15、 从前有一个人，上完夜班回家。因为有急事，就选择了一条小道，途中路过一片坟地，坟地旁边不知是谁挖了一个大洞，而这人正巧落入洞中。
他拼命地往上爬，可是他无论怎样爬都爬不上来，而这时又有一人路过此地落入洞中，那人也拼命往上爬，这时先落入洞中者拍了一下那人的肩膀说，别费劲了，我都爬了好几次没爬上去。
那人妈呀一声，一下就跳出了洞，逃了出去。
16、 老师：小明，你的梦想是什么？ 小明：我的梦想就是努力赚钱买辆兰博基尼戴上墨镜回老家兜风。 老师：那你觉得什么时候能实现呢？ 小明：快了，我已经完成一半了。 老师：这么厉害？ 小明：对啊！昨天我刚买了墨镜。 老师：滚出去！
17、 学校校庆，举办典礼，期间主持人提问，随意抽取同学上去回答，答对了有小礼品。主持人的问题是：历史上活得最久的皇帝是谁。选了一个我们班的奇葩，他悠悠的对着话筒答到：“玉皇大帝……
18、 暗恋的女生要请我吃饭，我琢磨着自己不能吃白食啊，也得请她点啥，就对她说：“我请你一辈子对我这么好。”
19、 王先生是一个干脆的人，有一次他去超市，被人误认为是干脆面并放入购物篮
20、 有一天，我把电动车放屋子里充电，儿子于是就爬上去做骑车状，偶的是那种骑式的，儿子蹬了有十几下，然后一本正经的说：“妈妈，我终于知道你上班有多辛苦了。”我很迷惑，儿子又说：“骑电动车咯的小鸡鸡好疼“我有个朋友在山上被五步蛇咬了一口，听说走五步就会死了，怎么办啊，急死人了，现在都走了四步了，我们又各自抓了几条五步蛇又咬了他几口，估计应该累积到一百步左右了，可是我们接下来要怎么办？”
21、 跟个妹子一起出差，晚上住宿的时候，妹子羞答答的跟我说：要不咱俩开一间房吧？晚上一个人我害怕……我当时就拒绝了，嘴里说着：不行，我不习惯俩个人住一起。 心里却想：我靠，你来了，我还怎么好意思一个人打飞机碍
22、 学校10点熄灯，奇葩舍友在差5秒钟10点的时候大喊：大家好，我是2号男嘉宾，我叫xxx（另外一个舍友的名字），喜欢我的请留灯!然后宿舍楼，蹦蹦蹦的都灭灯了，然后自己在傻笑。。。。。
23、 赵本山骑驴进城巧遇范伟！
范伟问：“吃饭了吗？”
赵本山说：“吃了！ ”
范伟得意的说：“我问驴呢，你插什么话！ ”
赵本山转身抽了驴两耳光，骂道：“城里有亲戚也不说一声。”
24、 和闺密跑完步超累，想找个地方坐一会儿。我对她说，运动后不要马上坐噢，不然屁股会变大！这货突然惊喜地瞪着双眼，一言不发走到长凳边，跪下，把胸部放在了上面！我唯一能做的就是淡定的转身离开。。
25、 傍晚在小区散步，看到一个老奶奶不小心把拐杖掉在了地上，费了好大力气也没能捡起来。 这时老奶奶看到了我，她连忙说：“孩子，我年纪大了，弯不下腰，你帮帮忙吧。” 我说：“没问题！ ” 说完，双手摁住老奶奶的头，用力把她的腰压弯了下去。
26、 我可能要被校长开除了。刚才我用PPT给学生演示搜索信息，关键词是“上海雾霾”，我使用智能拼音输入“shwm”然后确认。当学生哄堂大笑时我才发现大屏显示出来的搜索内容全是：“骚货无码”。
27、 师傅，快！帮我追上前面那辆出租车！我给你200块。司机说好嘞，拿起对手机：“喂，老张你停一下。”
28、 我冒充女神男友给女神快递过去玫瑰花，然后选择货到付款，后来女神怒与其分手
29、 A：你那里待遇怎么样？
B：我们都是年薪制。
A：那你们待遇不错埃
B：你是有所不知啊，每次我们要工资，老板都说等资金到了，年低一起发。
30、 老师：“你能说一些18世纪科学家共同特点吗