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河南卫华起重机的操作事项
篇一:河南卫华oa
起重机安全操作规程
1、不得超载进行吊装作业。
2、不得将掉在其他作业者头上通过。
3、不得侧向斜吊。
4、不得利用齐声限位器作起升停车使用。
5、不得在正常作业中经常使缓冲器与止挡器冲撞，或达到停车的母的。
6、不得在吊载中调整制动器。
7、不得再去爱吊载作业中进行检修与维护。
8、不得在吊载有剧烈振动时进行起吊，横行于运行作业。
9、不得在吊载重量不清情况下，如吊拔埋置物及斜拉作业。
10、不得随意拆改起重机上任何安全装置。
11、不得在下列由影响安全的缺陷及损伤情况下作业：制动器失灵、限位器失灵、吊钩螺母防松装置损坏、吊装钢丝绳损伤已达到报废标准等。
12、不得在捆绑不牢、吊载不平衡、易华东、易倾翻状态下，重物棱角处于吊装钢丝绳之间未加衬垫情况下进行吊装作业。
13、不得在工作地昏暗，无法看清场地与被吊物的情况下作业。
14、注意作业中吊载附件是否有其它作业人员，以防出现冲撞事故。
15、注意吊钩是否在吊载的正上方。
16、注意在狭窄的场所，吊载易倾倒的情况下，不宜盲目操作。
17、注意作业中应随时观察前、后、左、右各方位的安全性。
18、确认操作处于易见方位再进行操作。
19、确认手电门按钮标记后再操作。
20、确认吊具与吊装钢丝绳处于正常，没有挂扯其它物体时，再按动手电门按钮。
21、发现起重机故障时，应及时与安全维护人员缺的联系，及时排
除故障。发现故障时要先切断总电源。
22、重物接近或达到额定载荷时，应先作小高度、短行程试吊后再平稳地进行起升吊运。
23、重物下降至距地面300毫米处时，应停车观察是否安全再下降。
24、无下降极限位置限制器的起重机，在吊具处于最低位置时，卷筒上的钢丝绳必须保证有不少于两圈的安全圈数。
25、翻转吊载时，操作者必须站在翻转方向的反侧，确认翻转方向无其他作业人时，再进行操作。
26、为减小吊载的摆动与冲击，可以采取反向动作控制。 起重机司机“十不吊”：
1、指挥信号不明确或违章指挥不吊；河南卫华oa。
2、超载不吊；
3、工件或吊物捆绑不牢不吊；
4、吊物上面有人不吊；
5、安全装置不齐全或有动作不灵敏、失效者不吊；
6、工件埋在地下、与地面建筑物或设备有钩挂不吊；
7、光线阴暗视线不清不吊；
8、棱角物件无妨切割措施不吊；
9、斜拉歪拽工件不吊；
10、有洒落危险不吊。
工作完毕后应遵守的规则：
1、应将吊钩升至接近上极限位置的高度，不准吊挂吊具、吊物等。
2、将起重小车停放在主梁远离大车滑触线的一端，不得置于跨中部位。
3、所有控制器手柄应回零位，将紧急开关扳转断路。
河南卫华防腐工程有限公司防腐工程竣工报验单
篇二:河南卫华oa
河南卫华防腐工程有限公司防腐工程竣工报验单
致： 公司“保护床”内防腐工作按图纸设计要求已完成，恳请相
关单位组织验收工作。
2015年度河南省科技攻关计划(高新技术领域)项目受理清单
篇三:河南卫华oa
2015年度河南省科技攻关计划（高新技术领域）项目受理清单
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3河南卫华oa。
4河南卫华oa。
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卫华集团起重机电气防摇摆控制技术介绍
篇四:河南卫华oa
卫华集团起重机电气防摇摆控制技术介绍
在起重机运行过程中，由于 受大小车加减速的影响，载荷会出现令人讨厌的摇摆现象。这种载荷摇摆现象限制了起重机工作效率的提高。 载荷的摇摆也对载荷本身，周围货物，以及现场作业人员的人身安全造成了隐患。 载荷摇摆是起重机搬运物料时出现的固有现象。 自从人类发明起重机以来，防止和消除起重机载荷的摇摆一直是人们渴望解决的重大技术难题。 现代电气控制技术的进步，特别是应用越来越普遍的先进的可编程控制器
（Programmable Logic Controller，PLC）及变频调速控制技术的进步，提供了解决起重机载荷摇摆问题的一个历史时机。
摇摆和振动有着相同的物理特性。 防摇摆（或称减摇）同机械系统的减振在理论上有着相同之处。 机械系统的减振是个已经研究了上百年的重要技术课题。 50~60年代，O.J.M. Smith（美国加州大学伯克利分校University o California–Berkeley的终身教授），从控制理论着手，提出了一个非常简单，非常有效的Posicast（输入延时比例叠加）控制方法， 用于消除二阶线性系统阶跃响应的超调（参考材料【1】和【2】）。 Posicast控制方法为解决机械系统的减振问题提供了一个新的路径。 美国麻省理工学院（MIT）教授W. Seering, N.C. Singer, G. Cook 等在Posicast控制方法的基础上进一步提出了输入整形（Input Shaping）控制方法，并实际应用于机械系统的减振，如：导弹发射架的运动控制，航天飞船方位移动的运动控制，柔性机械手（机器人）的运动控制，计算 机硬盘的减振和减噪音等（参考材料【3】回顾了基于Posicast的基本思想进一步提出的各种控制理论和应用）。
Posicast控制方法可消除因需要机械机构快速运动而引起的低频低阻尼的振荡。 此方法应用于针对起重机载荷的防摇摆控制极为适用。 熟练的起重机操作工人在长期的实际操作中，摸索出了一套控制大小车速度，称作“跟钩”的操作方法来消除载荷的摇摆。 操作工进行“跟钩”操作时，给起重机的大小车运行速度操作命令输入了多个延时叠加的加速度
脉冲序列。它同Posicast控制方法有着同工异曲的效用。 Posicast控制方法在理论上解释了起重机操作工“跟钩”操作方法的防摇摆工作原理。 有了明确有效的控制理论，依靠控制系统的控制精准度，电气防摇摆控制系统能远远超过最熟练的操作工所能达到的更好的防摇摆控制效果。
由于起重机类型和起升穿绳方法的多样性和复杂性，以及载荷摇摆的非线性特性等原因，开发有效实用的起重机电气防摇摆控制系统成为一个世界性的技术难题。 在近20年中，有许多起重机防摇摆控制理论研究的报道，但绝大多数还只是停留在发表学术论文的工作上。 在90年代，美国麻省理工学院（MIT）的W. Seering, W.E Singhose, 和N.C. Singer 利用Posicast控制方法，为美国能源部Oak Ridge, Sandia，和Argonne国家实验室核反应堆实验装置的遥控核起重机，开发研制了起重机电气防摇摆控制系统，并得到好评。 这是最早的起重机电气防摇摆控制应用实例。 1999年美国能源部发布的“创新技术报告” 向社会推荐使用起重机防摇摆控制技术（Swing-Reduced Crane Control，参考材料【4】）。 在工业应用领域，先后开发并推广应用起重机电气防摇摆（又称电子防摇摆）控制系统的公司有 Innocrane (芬兰，现已归属Konecranes），SmartCrane (美国)，CePlus (德国，现已归属siemens)，ABB，SEOHO（韩国），等。 但从总体上看，电气防摇摆控制技术还没有得到广泛的应用和推广。
经过多年努力，河南卫华成功地自主研发了起重机电气防摇摆控制技术。 在
Posicast控制思想的基础上，河南卫华进一步研发了具有自主知识产权的先进的防摇摆控制方法，提出了一套新的时间最优防摇摆控制理论（见授权发明 专利【5】）。 河南卫华开发的电气防摇摆控制系统，通过控制起重机大小车在加减速过程中的速度变化，大幅度地消除载荷的摇摆达95% 以上，具有技术先进，实用可靠，控制效果显著等特点，其防摇摆控制的技术性能指标达到世界领先水平。
电气防摇摆控制系统可大幅度地减少起重机载荷的摇摆，所带来的好处有：
消除等待载荷停止摇摆的时间，提高起重机的使用工作效率;
提高起重机操作运行的安全性，降低对货物及人员伤害的风险;
提高安全运行速度，进一步提高起重机的使用工作效率;
使起重机容易操作，减少对操作员工的培训，减少操作员工的劳动强度;
增加起重机的安全作业空间;
延长起重机的使用寿命。
具有防摇摆控制功能的起重机可广泛应用于各个工业领域，包括：机械制造加工车间，装配车间，垃圾处理厂，钢厂，电厂，造船厂，建筑工地，铁路，集装箱码头，造纸业，冶金业的各种生产车间等。
在实现电气防摇摆控制的基础上进一步开发实现的电气防摇摆自动定位控制技术，可使起重机转变成为一台“起重机器人”，让起重机像机器人一样，把载荷按指定 的线路，精确地定点定时运送到任何指定位置，并且在运送过程中以及到达指定位置后，使载荷几乎不产生任何摇摆，为实现物料搬运高度自动化克服了一项必要 的、也是主要的技术难关。 起重机电气防摇摆控制技术的成功开发和广泛应用，定能改变人们一直以来对起重机载荷摇摆问题的认知，它将是人类在物料搬运领域技术进步史上的一个重要里程碑。